南通kuka機(jī)器人維修常用指南蘇州達(dá)航智能機(jī)器人

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發(fā)布時(shí)間：2021-04-23 06:14

（5）按照機(jī)器人移動(dòng)性來(lái)分類 [3]

可分為半移動(dòng)式機(jī)器人（機(jī)器人整體固定在某個(gè)位置，只有部分可以運(yùn)動(dòng)，例如機(jī)械手）和移動(dòng)機(jī)器人。 [3]

隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀(jì)80年代后期，許多國(guó)家有計(jì)劃地開(kāi)展了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的研究。為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。所謂的移動(dòng)機(jī)器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機(jī)器人，它融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。

機(jī)器人操作臂的定位精度是根據(jù)使用要求確定的，而機(jī)器人操作臂本身所能達(dá)到的定位精度，取決于定位方式、運(yùn)動(dòng)速度、控制方式、臂部剛度、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素。 [3] 工藝過(guò)程的不同，對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過(guò)程所要求的定位精度見(jiàn)表2-1。②圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人如圖1-2所示，這種機(jī)器人以θ、z和r為參數(shù)構(gòu)成坐標(biāo)系。 [3] 表2-1 不同工藝過(guò)程的定位精度要求

當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí)，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的后定位。

工業(yè)機(jī)器人的使用將底改變了食品行業(yè)，終將走向智能制造的生產(chǎn)模式，能夠在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成客戶的訂單。目前工業(yè)機(jī)器人主要進(jìn)行食品加工處理、分揀、碼垛和包裝等任務(wù)，并帶來(lái)許多潛在的好處，包括提高生產(chǎn)效率，減少材料損耗、保證產(chǎn)品的一致性和縮短交期等等。在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機(jī)器人，目前機(jī)器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過(guò)程，其中碼垛機(jī)器人是使用量一部分，幾乎占據(jù)了整個(gè)食品制造業(yè)機(jī)器人一半的份額。新的生產(chǎn)模式具有較高的靈活性，滿足小批量個(gè)性化產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

機(jī)器換人為企業(yè)創(chuàng)造新優(yōu)勢(shì)

和傳統(tǒng)人力生產(chǎn)模式相比，機(jī)器人自動(dòng)化解決方案帶來(lái)更高的產(chǎn)能，使得生產(chǎn)服務(wù)更加經(jīng)濟(jì)和