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工業(yè)機(jī)器人

國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人專家都認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開端。機(jī)器人發(fā)覺(jué)人類十分自私和不公正，終于造反了，機(jī)器人的體能和智能都非常優(yōu)異，因此消滅了人類。專家同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題：“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車間里搭配工作，人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作，而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。

  中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹立全球視野，虛心學(xué)習(xí)借鑒世界先進(jìn)技術(shù)和管理模式，理性規(guī)劃投資和研究方向，培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力，加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國(guó)門，將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想?。?！

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史及國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀？

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史：

首代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過(guò)直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，工業(yè)機(jī)器人將這些知識(shí)記憶下來(lái)后，即可根據(jù)“再現(xiàn)”指令，在一定精度范圍內(nèi)，忠實(shí)的重復(fù)再現(xiàn)各種被示教的動(dòng)作。這類機(jī)器人的工作內(nèi)容主要是確認(rèn)零件尺寸是否在允許的公差內(nèi)，或者控制零件按質(zhì)量進(jìn)行分類。1962年美國(guó)wan能自動(dòng)化公司的首臺(tái)Unimate工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)通用汽車公司投入使用，標(biāo)志著首代工業(yè)機(jī)器人的誕生。      

發(fā)展有待秩序化。企業(yè)蜂擁而上，良莠不齊，甚至上市公司改個(gè)機(jī)器人的名字就能夠獲得資金的青睞，造成國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不好的競(jìng)爭(zhēng)。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補(bǔ)貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)。(5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能范圍內(nèi)，在手腕機(jī)械接口處所能承受的負(fù)載允許值。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過(guò)于獨(dú)立封閉，機(jī)器人研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復(fù)研究，浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序的產(chǎn)業(yè)鏈。