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磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀(jì)初期，人們依然是通過旋轉(zhuǎn)天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的?？准庸?yīng)用非常廣泛，孔加工刀具，包括鉆頭、擴孔鉆、鏜刀、鉸刀和內(nèi)表面拉刀等。

1864年，美國制成了世界上頭一臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的磨床。

人造磨石——砂輪的誕生（1892年）。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？3）校對機構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石；兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應(yīng)用。

以后，由于軸承、導(dǎo)軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向?qū)I(yè)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了內(nèi)圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。

機床分類

1、普通機床：包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等；

2、精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；

3、機床：包括坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、滾齒機、刻線機和其他機床等；

4、數(shù)控機床：數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱；

5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；

6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和機床；

7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；

8、按機床的控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應(yīng)控制機床、加工中心和柔性制造系統(tǒng)；

9、按加工方式或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型；

10、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。

專用機床中有一種以標(biāo)準(zhǔn)的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計的專用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。

對一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。

柔性制造系統(tǒng)是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應(yīng)多品種生產(chǎn)。

在鏜削孔時，重要的是在加工中心上正確裝夾刀具。在小孔鏜削中，刀具的中心高是導(dǎo)致刀具失效的重要因素。如果刀具安裝低于中心高，將影響刀具的加工性能。主要表現(xiàn)在：

1) 切削刃相對于工件的主后角減小，導(dǎo)致刀具的后刀面與工件接觸，使刀片與工件之間發(fā)生摩擦，當(dāng)?shù)镀D(zhuǎn)時，這種摩擦進一步會使刀尖發(fā)生偏離，導(dǎo)致刀具更深地切入工件。更多數(shù)控編程知識關(guān)注微信公眾號（數(shù)控編程教學(xué)），切削刃的幾何參數(shù)對切削效率的高低和加工質(zhì)量的好壞有很大影響。增大前角，可減小前刀面擠壓切削層時的塑性變形，減小切屑流經(jīng)前面的摩擦阻力，從而減小切削力和切削熱。但增大前角，同時會降低切削刃的強度，減小刀頭的散熱體積。隨著加工中心的普及，現(xiàn)在的鏜孔加工只需要進行編程、按扭操作等。

2) 當(dāng)?shù)毒吆蠼菧p小時，刀片相對于工件的前角也增大，從而引起刀具刮削工件，引起刀具振動并損壞刀具。這種情況在鏜削小孔時更為嚴(yán)重。

為此建議刀具安裝應(yīng)略高于中心高(但應(yīng)盡可能接近中心高)。這樣可使刀具相對于工件的法向后角增大，切削條件得到改善，如果加工時產(chǎn)生振動，刀尖會向下和向中心偏斜，從而接近理想的中心高。刀具也可輕微地退出，減小削傷工件的可能性。此外，刀具前角也將減小，這樣可穩(wěn)定工作壓力。如果前角減小到0°，就會產(chǎn)生太大的工作壓力，導(dǎo)致刀具失效。所以在鏜孔時，應(yīng)選取正前角的鏜刀，在鏜1mm的小孔時，鏜桿的直徑只有0.75mm左右，使刀具承受的切削力減小。主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉(zhuǎn)運動（如車削）、直線運動（如在龍門刨床上刨削），也可以是刀具的旋轉(zhuǎn)運動（如銑削和鉆削）或直線運動（如插削和拉削）。