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RV減速機(jī)速比的計算方法

RV減速機(jī)速比，是指當(dāng)采用機(jī)械減速機(jī)時，我們將電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)與減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速nL的比值稱為速比I(亦稱為傳動比)，i=nN/nL。

　　減速比的計算方法：RV減速機(jī)電機(jī)額定功率為P (kw)，轉(zhuǎn)速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。則：輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　1、定義計算方法：減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

　　2、通用計算方法：RV減速機(jī)的減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù),MB無級變速機(jī)的使用注意事項。

　　3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)(如果是多級齒輪減速，那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘即可,NRV減速機(jī)。

　　4、RV減速機(jī)皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑,螺旋齒輪減速機(jī),擺線針輪減速機(jī)如何加潤滑油。

盡量選用原廠配件和成對更換

盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。 　　RV減速機(jī)蝸輪磨損：蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,減速機(jī)正常運(yùn)行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。 RV減速機(jī)安裝事項 1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個面均能安裝; 2、安裝必須牢固、可靠; 3、原動機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償; 4、安裝后用手轉(zhuǎn)動，必須靈活、無卡滯現(xiàn)象。在產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等領(lǐng)域都有一定的成績。 其實(shí)這個和一些廠家的編號有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的。

由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負(fù)載，又引起噪聲。還有一個不利點(diǎn)是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強(qiáng)度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。

斜齒輪減速機(jī)中應(yīng)用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補(bǔ)償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補(bǔ)償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負(fù)載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)行。減速器的兩巨頭是Nabtesco和HamonicaDrive，他們幾乎壟斷了全球的機(jī)器人用減速器。