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對自動控制系統(tǒng)的基本要求有哪些?
傳統(tǒng)的自動控制系統(tǒng)對控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)),要么使輸出量跟隨期望的運動軌跡(跟隨系統(tǒng)),因此具有控制任務(wù)單一性的特點,而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜,例如在智能機器人系統(tǒng)中,它要求系統(tǒng)對一個復(fù)雜的任務(wù)具有自動規(guī)劃和決策的能力,有自動躲避障礙物運動到某一預(yù)期目標位置的能力等.
自動化控制系統(tǒng)的介紹:
自動控制系統(tǒng)是指用一些自動控制裝置,對生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態(tài)時,能夠被自動地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。
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電氣自動控制系統(tǒng)的定義:
自動控制是相對于人工控制來說的,指的是在沒有人工參與的情況下,控制對象在控制設(shè)備的控制下按照某種規(guī)律自動運行,能夠?qū)崿F(xiàn)自動調(diào)節(jié)、檢測加工的儀器設(shè)備等。實現(xiàn)自動控制的目的在于將人從危險、繁重的勞作中解救出來,并且提高人工作效率、增加生產(chǎn)產(chǎn)量以及降低生產(chǎn)成本等。目前我們的生活中,電氣自動控制的設(shè)備隨處可見,比如我們在廁所安裝的聲控、光控開關(guān),以及在生活中使用的高壓鍋等等,都是電氣自動化控制設(shè)備。他給我們?nèi)祟惖纳?、生產(chǎn),以及科學探索、研究提供了極大地便利,提高了人民的生活質(zhì)量,推動了科技的發(fā)展。