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低壓伺服電機
過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護功能。
LED 狀態(tài)指示,故障報警輸出。
CAN總線通訊,客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。
電源電壓:10—50VDC
持續(xù)工作電流30A 瞬間電流高達50A 10S。
Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC 20mA。
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AGV電機驅(qū)動器
采用閉環(huán)電流傳感器的電流環(huán)控制,可實現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制。
速度環(huán)采用遇限削弱積分的PI控制,動態(tài)響應(yīng)快,超調(diào)小。
具備自整定功能。
上位機界面設(shè)定及波形顯示功能,方便調(diào)試。
驅(qū)動及電源一體化,使用方便。
完善的過流,過壓,欠壓,過熱等保護功能。
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AGV電機驅(qū)動器
FR 端子用于控制電機轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值,先減速到 0,然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大,應(yīng)適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機的運行與停止,只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許
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