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AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

低壓伺服驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)低壓永磁同步電機(jī)、直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)，廣泛應(yīng)用于AGV、移動(dòng)式機(jī)器人、機(jī)械手等場(chǎng)合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標(biāo)準(zhǔn)EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機(jī)柜）接觸來實(shí)現(xiàn)。始終在通風(fēng)良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動(dòng)。

計(jì)算機(jī)，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。

485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

驅(qū)動(dòng)器中的 SV 用于 PWM 輸入時(shí)，其輸入量是開關(guān)量，應(yīng)滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉(zhuǎn)為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號(hào)的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應(yīng)在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設(shè)定在 2KHz