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低壓伺服電機(jī)

伺服電機(jī)負(fù)載慣量JL由工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

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伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：

伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制；

伺服電機(jī)一般用在數(shù)控機(jī)床，或機(jī)械臂，(人們叫機(jī)械手，機(jī)器人)或一些專(zhuān)用精密設(shè)備上?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快，很先進(jìn)，已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是用電子計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的機(jī)床，以通用工業(yè)控制微機(jī)為基礎(chǔ)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)，發(fā)展到普通通用機(jī)床到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)，平滑，復(fù)雜曲面的常用手段。

伺服電機(jī)如何有針對(duì)性抗干擾

使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習(xí)研究 。

1、來(lái)自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。