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3、系統(tǒng)潤滑加油
1)軸副齒輪和齒輪潤滑加油
確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài),每個油嘴中擠入少許( 1 克)潤滑脂,逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴 ,不要注入太多,以免損壞密封。
2)中空手腕潤滑加油
中空手腕 10 個潤滑點,每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑(1克),不要注入過量潤滑劑,避免損壞腕部密封和內(nèi)部套筒。
4、檢查各齒輪箱內(nèi)油位
各軸加油孔的位置不同,需要針對行動檢查,有的需要旋轉(zhuǎn)后處于垂直狀態(tài)再開蓋進行檢查。5、維護周期(時間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機器人運行
時數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整)
安川機器人減速機泄漏結(jié)構(gòu)不合理
如設(shè)計的減速機沒有進行通風(fēng)罩,機器人減速機無法得到實現(xiàn)均壓,機器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修,造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。
給安川機器人過度減速量加油
安川機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很特別厲害,潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺,如果我們加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等,導(dǎo)致泄漏。