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模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統(tǒng)分為三個(gè)層次:硬件驅(qū)動(dòng)層、核心層和應(yīng)用層。三個(gè)層次分別面對(duì)不同的功能需求,對(duì)應(yīng)不同層次的開(kāi)發(fā),系統(tǒng)中各個(gè)層次內(nèi)部由若干個(gè)功能相對(duì)對(duì)立的模塊組成,這些功能模塊相互協(xié)作共同實(shí)現(xiàn)該層次所提供的功能。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有:一、預(yù)留收縮變形量根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量,以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。
(3)機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過(guò)各種信息,對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。
(4)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要??刂破魃暇哂写凇F(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能??捎糜跈C(jī)器人控制器之間和機(jī)器人控制器同上位機(jī)的通訊,便于對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線進(jìn)行監(jiān)控、診斷和管理。這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。
由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源,因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)光路多個(gè)工位加工的方式,大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機(jī)床相比,由于CO2激光難于實(shí)現(xiàn)多光路,因此機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)相對(duì)于CO2激光機(jī)床的效率大大提高。目前在國(guó)內(nèi)的OA(辦公自動(dòng)化)行業(yè),已經(jīng)有多個(gè)機(jī)器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機(jī)床的案例,焊接效率提高30%以上。國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場(chǎng)對(duì)操作人員造成傷害的評(píng)估”基于對(duì)操作人員影響的焊接設(shè)備的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中,頒布實(shí)施后將改變國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品因檢測(cè)指標(biāo)不全而無(wú)法大規(guī)模走向國(guó)際市場(chǎng)的局面。
機(jī)器人進(jìn)入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想,也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。
中國(guó)自動(dòng)焊行業(yè)在過(guò)去的十年中取得了驕人的戰(zhàn)績(jī),中國(guó)已經(jīng)成為1大的自動(dòng)焊制造國(guó)家之一。同時(shí),中國(guó)也是自動(dòng)焊銷(xiāo)售市場(chǎng)。相比制造和市場(chǎng)的成熟狀態(tài),自動(dòng)焊行業(yè)的資源流通狀況令人擔(dān)憂(yōu)。資源的粗獷式利用,同樣成為了行業(yè)可持續(xù)發(fā)展的巨大障礙。相比歐美國(guó)家成熟的自動(dòng)焊產(chǎn)品回收體系和自動(dòng)焊再制造技術(shù),中國(guó)發(fā)展節(jié)能、綠色、環(huán)保的生產(chǎn)方式,還有很長(zhǎng)的路要走。然而結(jié)合目前中國(guó)自動(dòng)焊的發(fā)展現(xiàn)狀,進(jìn)軍自動(dòng)焊再制造領(lǐng)域機(jī)不可失。智能化將激光、視覺(jué)、傳感、檢測(cè)、圖像處理、計(jì)算機(jī)等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動(dòng)化裝備中,使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實(shí)際情況,自動(dòng)調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。
隨著應(yīng)用越來(lái)越廣泛,焊機(jī)手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法,盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了,但對(duì)電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會(huì)用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項(xiàng)實(shí)習(xí)性很強(qiáng)的技術(shù),在知道通常辦法后,要多練;汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、車(chē)橋、車(chē)架、車(chē)身、車(chē)廂六大總成都離不開(kāi)自動(dòng)焊技術(shù)的應(yīng)用。多實(shí)習(xí),才干有較好的焊機(jī)焊接質(zhì)量。
注意事項(xiàng)
(1)防止在塵?;蚋缓g性氣體環(huán)境下進(jìn)行焊接作業(yè)。
(2)防止在有較強(qiáng)的空氣活動(dòng)的環(huán)境中進(jìn)行1氣體保護(hù)焊機(jī)焊接操作。
(3)焊機(jī)焊接操作應(yīng)在一個(gè)相對(duì)枯燥的環(huán)境下進(jìn)行,空氣濕度通常不該超越90%。
(4)周?chē)鷾囟葢?yīng)在-10℃至40℃之間。
(5)防止在日光下或雨中進(jìn)行焊接,不要讓水或雨水滲進(jìn)焊機(jī)內(nèi)。