揭陽沖壓機械手加工行業(yè)專家在線為您服務「多圖」

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結構設計,大幅度縮短上下手臂的結構高度,縮短取出時間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;

7、具有外部輸出點,可控制輸送帶、承接臺等輔助設備;

8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。

AX系列立式注塑機專用機械手臂

手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉更換容易,也可選擇無左右旋轉,夾具可選購180度旋轉,連桿式夾具,挾持力.

特點

1、掌上型控制系統(tǒng)對話式操作，可以切換中文或英文頁面，操作簡單易學習，不占空間。

2、八組內建標準程式，可儲存12組教導程式，可以完全滿足生產形式及需求。

3、50組模具記憶功能，可以節(jié)省換模的設定調整。

4、自動偵測故障顯示與操作器上，并自動記錄方便與故障排除。

5、手動操作時，可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上，維修方便快捷。

6、LED顯示重要訊號，如安全門，開模完，允許關模，頂針，成品檢測。

7、備用輸出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶，噴離型劑（Silicon）組或是空壓剪等。8、自動運轉下可以修改各項延遲時間與計數(shù)，方便于操作

2、手臂采用單截式進口的高剛性精密線性滑軌上下結構,可選配雙截式手臂,特殊的皮帶倍速結構設計, 只需一半的行程即可達到全行程大幅度縮短上下手臂的結構高度,提高上下行的速度及穩(wěn)定性,并可配合廠房高度低的場所.

4、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。

AD中型橫走系列機械手

主要適用于50-280噸臥式射出成型機的成品取出, 可增加副臂用于三板模的水口取出,上下手臂均采用雙截式手臂,橫行驅動方式可采用變頻馬達驅動和AC伺服馬達驅動,上下和引拔均為氣壓驅動,成品臂上下軸可選購AC伺服馬達驅動,增加模內的取出效率.

5) 力反饋控制法。柔性機械臂振動的力反饋控制實際上是基于逆動力學分析的控制方法 即根據(jù)逆動力學分析 通過臂末端的給定運動求得施加于驅動端的力矩 并通過運動或力檢測對驅動力矩進行反饋補償。

6) 自適應控制。采用組合自適應控制 將系統(tǒng)劃分成關節(jié)子系統(tǒng)和柔性子系統(tǒng)。 利用參數(shù)線性化的方法設計自適應控制規(guī)則來辨識柔性機械臂的不確定性參數(shù)。對具有非線性和參數(shù)不確定性的柔性機械臂進行了跟蹤控制器的設計。 控制器的設計是依據(jù)Lyapunov 方法的魯棒和自適應控制設計。 通過狀態(tài)轉換將系統(tǒng)分成兩個子系統(tǒng)。 用自適應控制和魯棒控制分別對兩個子系統(tǒng)進行控制。

  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

氣動機械手涉及到的氣路元件主要有擺動氣缸、雙聯(lián)氣缸、筆型氣缸和氣源處理組件等。氣源處理組件由壓力調節(jié)過濾器、進氣開關以及彎頭構成。其氣源由空氣壓縮機提供，壓力范圍在0.6～1.0MPa,之間，輸出壓力是0～0.8MPa，可以調節(jié)。輸出的壓縮空氣送到各工作單元。