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不用液壓做精密運(yùn)動(dòng)
在地球表面數(shù)千公里以外的軌道上使用經(jīng)過(guò)考驗(yàn)的東西,在地表上使用時(shí)肯定也將大有好處。如果位置檢測(cè)器能直接檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置,并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較,將其差值進(jìn)行放大,控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩,并控制位置向目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng),這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。電動(dòng)機(jī)械股份有限公司(EMG)是elexis企業(yè)團(tuán)體的一家公司,該公司研制出了一種通用系列的電動(dòng)伺服氣缸(ESZ),這種氣缸采用行星式螺旋驅(qū)動(dòng)(PGT)作為主軸轉(zhuǎn)換器,完全放棄了液壓系統(tǒng)。PGT由主軸和行星輪構(gòu)成,行星輪固定在一個(gè)螺母上,主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以達(dá)到非常高的無(wú)間隙力傳動(dòng)。