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視覺(jué)檢測(cè)在印刷行業(yè)的應(yīng)用
利用在線/離線的視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)印刷過(guò)程中的質(zhì)量問(wèn)題,如堆墨、飛墨、缺印/淺印、套印不準(zhǔn)、顏色偏差等,同時(shí)在線設(shè)備可將顏色偏差和墨量多少的檢測(cè)結(jié)果反饋給PLC,控制印刷設(shè)備的供墨量,對(duì)供墨量進(jìn)行在線調(diào)節(jié),提高印刷質(zhì)量和效率。
蘇州任我行自動(dòng)化有限公司專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手有限公司)、視覺(jué)CCD檢驗(yàn)、剪刀腳組裝機(jī)的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售與維護(hù),為注塑工廠、鍵帽制造業(yè)、沖壓壓鑄類(lèi)工廠提供整廠智能化解決方案。
CCD(像素)和視覺(jué)系統(tǒng)的基本知識(shí)關(guān)于成像元件CCD數(shù)碼相機(jī)的構(gòu)造與傳統(tǒng)膠片相機(jī)(模擬)基本相同。不同之處在于數(shù)碼相機(jī)使用稱(chēng)為CCD的光電轉(zhuǎn)換元件而不是膠片,并且圖像被視為數(shù)字信息。視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備可以通過(guò)使用每個(gè)像素的256級(jí)密度數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)區(qū)域(即像素?cái)?shù)),位置(即濃度變化點(diǎn))和損傷(濃度變化量)。成像元件CCD。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別,獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值(合格或不合格)。通過(guò)增加像素化(增加信息量)和加速(更有利于生產(chǎn)線操作),視覺(jué)系統(tǒng)可以更好地應(yīng)用于各種生產(chǎn)活動(dòng)。
CCD相當(dāng)于模擬相機(jī)的膠片,那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)呢? CCD是English ChargeCoupledDevice(電荷耦合器件)的縮寫(xiě),它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的半導(dǎo)體元件。尺寸的長(zhǎng)度和寬度約為1厘米,由排列成網(wǎng)格的小像素(像素)組成,如棋盤(pán)格。使用相機(jī)拍攝風(fēng)景時(shí),來(lái)自0拍攝對(duì)象的光線通過(guò)鏡頭在CCD上成像。當(dāng)光到達(dá)CCD的某個(gè)像素時(shí),根據(jù)光的強(qiáng)度產(chǎn)生相應(yīng)的電荷。通過(guò)讀取該電荷的大小作為電信號(hào),可以獲得每個(gè)像素上的光的強(qiáng)度(濃度值)。換句話說(shuō),每個(gè)像素是可以檢測(cè)光強(qiáng)度的傳感器(光電二極管)。特點(diǎn):通過(guò)使用自動(dòng)螺絲檢查機(jī),可以避免螺釘無(wú)齒,缺齒,螺釘頭堵塞和螺釘頭缺陷的情況,提高螺釘生產(chǎn)質(zhì)量。所謂的200萬(wàn)像素CCD是200萬(wàn)個(gè)光電二極管的集合。