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環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線,小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運動:
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度;為了實現(xiàn)快速加速,相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力;DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu),小車上安裝有凸輪;蝸桿轉(zhuǎn)動的時候,凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運動,帶動小車前進(jìn);轉(zhuǎn)速計算線速度:V(m/min)小齒輪節(jié)圓半徑:r(mm)減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速:n2=V/(2*r*3。小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承,具有小游隙,和螺旋槽之間的摩擦為滾動摩擦,可實現(xiàn)平穩(wěn)的傳動;非常重要的一點是:循環(huán)線工作的過程中,始終有多個小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中,可傳遞大的加速力;
滾輪圓弧導(dǎo)軌為精密類導(dǎo)軌產(chǎn)品,為了保證加工精度,所有的表面都經(jīng)過精密磨削加工:
圓弧導(dǎo)軌的工作精度指標(biāo)-圓跳動,可分為徑向圓跳動和端面圓跳動:
1. 徑向圓跳動:公差帶是在垂直于基準(zhǔn)軸線的任一測量平面內(nèi),且圓心在基準(zhǔn)軸線上的兩個同心圓之間的區(qū)域:
三個重要的影響因素為:
圓弧導(dǎo)軌安裝面B/C的加工精度:
圓弧臺階基準(zhǔn)加工精度:
滾輪V型槽直徑尺寸精度:
2. 端面圓跳動:公差帶是在與基準(zhǔn)軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區(qū)域:
圓弧導(dǎo)軌尺寸精度I:
水平面基準(zhǔn)加工精度:
滾輪安裝高度B1尺寸精度:
可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實現(xiàn)同步運動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行,進(jìn)行設(shè)計的時候,需要把如下幾點考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確?;g距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
直曲循環(huán)導(dǎo)軌應(yīng)用-摩擦傳動式環(huán)行線
直曲循環(huán)導(dǎo)軌,也稱為環(huán)形導(dǎo)軌,和摩擦傳動系統(tǒng)配合在一起,可組成環(huán)行線:
滑座在圓弧段上時,通過摩擦圓盤,進(jìn)行傳動:
滑座在圓弧段和直線段之間過渡時,通過一排小摩擦圓盤傳動:
滑座在直線段上時,通過一排輸送滾輪進(jìn)行摩擦傳動:
移動控制式自動配料稱重系統(tǒng),稱重容器安裝在可沿著環(huán)形導(dǎo)軌自動循環(huán)移動的滑座上,由不同給料點向放置在稱重容器上的包裝袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料進(jìn)行配料,適合物料品種多、配方復(fù)雜、稱量速度快、計量準(zhǔn)確度高的配料稱重應(yīng)用: