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工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)對(duì)象的根本是什么?
機(jī)器人常用傳感器根據(jù)檢測(cè)對(duì)象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度),多為檢測(cè)位置和角度的傳感器。外部傳感器主要用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體,離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識(shí)別傳感器、距離傳感器、物體探傷傳感器、接近覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器等。
工業(yè)機(jī)器人培養(yǎng)體系
01.理論課程體系
具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識(shí)
02.本體廠(chǎng)家培訓(xùn)
參加有機(jī)器人本體廠(chǎng)家舉行的培訓(xùn),獲得相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),由廠(chǎng)家頒發(fā)培訓(xùn)合格證書(shū)
03.實(shí)踐課程體系
完成設(shè)定的案例學(xué)習(xí),獲得電氣設(shè)計(jì)或軟件設(shè)計(jì)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)
04.工廠(chǎng)案例實(shí)踐
結(jié)合工廠(chǎng)機(jī)器人自動(dòng)化線(xiàn)或機(jī)器人工作站實(shí)例,獲得處理解決現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中的異常及設(shè)備故障能力,并能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)提出改善意見(jiàn)
工業(yè)機(jī)器人主要工藝分析
其他工藝應(yīng)用19 %
主要用于包括高精密設(shè)備行業(yè)、食品行業(yè)、切割工藝、陶瓷行業(yè),AGV移動(dòng)機(jī)器人也在迅猛發(fā)展。
機(jī)器人噴涂4 %
機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作,主要分布在汽車(chē)、金屬零件、鑄件、木制品等行業(yè)。
機(jī)器人裝配10%
裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作,隨著傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,智能化全自動(dòng)裝配線(xiàn)越來(lái)越成熟。
機(jī)器人焊接29%
機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車(chē)行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊,尤其弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多中小型加工企業(yè)都逐步引入焊接機(jī)器人,用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。
機(jī)器人搬運(yùn)38 %
目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的首大應(yīng)用領(lǐng)域,約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。