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如何選擇伺服電機(jī)供電電源?
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。
伺服電機(jī)慣量比
負(fù)載映射慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比值即慣量比。
機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,要合理選擇伺服電機(jī),把慣量比限制在一定的范圍內(nèi),使負(fù)載映射慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量相匹配。慣量匹配需要根據(jù)設(shè)備的動(dòng)態(tài)特性、精度要求、負(fù)載變化范圍等因素綜合設(shè)計(jì)。高動(dòng)態(tài)設(shè)備的慣量比一般小于3,比如機(jī)床、金屬加工設(shè)備等。普通設(shè)備慣量比,一般小于7,如普通焊接機(jī)、包裝設(shè)備等。低要求設(shè)備,一般小于10,如皮帶傳輸、重載變位機(jī)等。
可結(jié)合選擇減速比進(jìn)行慣量匹配。如前文所述,負(fù)載在電機(jī)軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比,可以顯著減小負(fù)載映射到電機(jī)軸上的慣量,即減小伺服電機(jī)的負(fù)載。此時(shí),在負(fù)載機(jī)械慣量不變的情況下,選擇大減速比的減速機(jī),可對(duì)應(yīng)選擇容量較小的伺服電機(jī),降低綜合成本。
伺服電機(jī)的選型
根據(jù)伺服電機(jī)的額定電流選擇伺服驅(qū)動(dòng)器,一般選伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流等于或稍大于伺服電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入接口需與伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)輸出格式相匹配。有些伺服品牌,其伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)已成對(duì)匹配,選型非常方便。
根據(jù)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選擇配套的電源線和編碼器線。有時(shí)為節(jié)省成本,也可自己制作。
總結(jié):伺服電機(jī)的選型主要按轉(zhuǎn)速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個(gè)參考參數(shù)。
參數(shù)選型比較簡(jiǎn)單,直接按伺服電機(jī)規(guī)格表選型即可。