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礦山自動化設(shè)備的維修

礦山自動化設(shè)備的維修包括預(yù)防性維修和故障性維修，預(yù)防性維修指的是企業(yè)定期對礦山自動化設(shè)備進行維護，消除自動化設(shè)備潛在的零部件損壞與故障，主要包括定期對設(shè)備零部件進潤滑、清潔、擰緊等預(yù)防性維修，并沒有深入到礦山自動化設(shè)備內(nèi)部進行維修，無法從根本上提升礦山自動化設(shè)備的性能，減少其故障發(fā)生概率。故障性維修則主要是在礦山自動化設(shè)備出現(xiàn)功能的前提下進行的，故障性維修以排查礦山自動化設(shè)備故障，恢復(fù)礦山自動化設(shè)備功能為蕞終目的，主要通過具體的維修技術(shù)來提升故障修復(fù)效率。目前在礦山自動化設(shè)備維修中常用的方法主要是總成互換法，即將設(shè)備中的損傷元件用新的機械元件替換掉，并采取一些技術(shù)手段對那些受損的元件進行維修，維修結(jié)束，檢驗合格后再重新使用。這種維修方式不僅能夠簡化礦山機械設(shè)備維修的流程，還能提高機械設(shè)備的出勤率，從而提高礦山企業(yè)的效益。

非標自動化設(shè)備常用技術(shù)：

1.非標自動化設(shè)備的銷槽和插槽的銷和插槽應(yīng)擦拭干凈。選擇合適的銷釘（銷釘材料的硬度高于58度），并將其定位。銷很好配備一側(cè)，便于拆卸和組裝。卡槽的精度應(yīng)控制在0.02以內(nèi)，以確保二次裝配的精度，不要太大或太緊。如果它太大，則沒有精準度。如果太緊，就無法組裝。

2.喂料喂料部分主要基于產(chǎn)品，公差帶約為0.1。非標自動化設(shè)備它可以確保產(chǎn)品通過材料通道而沒有任何阻力。根據(jù)產(chǎn)品的不同，接口的進給方向和界面需要倒角0.2 * 30度。材料路徑的內(nèi)部需要拋光，以防止刮傷和刮擦產(chǎn)品。

工業(yè)自動化流水線機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的標準特別嚴苛，交流伺服電機在工業(yè)自動化流水線機器人中獲得了廣泛運用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號的轉(zhuǎn)變，電機的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運轉(zhuǎn)，能夠在短時間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢，在工業(yè)自動化流水線機器人中得到廣泛應(yīng)用。