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目前的趨勢是將MCU與三個(gè)或更多MEMS傳感器組合在一個(gè)封裝中。其中一個(gè)例子是意法半導(dǎo)體的LIS331EB,它將三軸數(shù)字加速度計(jì)與微控制器結(jié)合在一個(gè)3 x 3 x 1 mm封裝中。該微控制器是一款超低功耗ARM Cortex-M0,具有64 KB閃存,128 KB RAM,嵌入式定時(shí)器,2xI2C(主/從)和SPI(主/從)。LIS331EB還可以內(nèi)部處理外部傳感器(總共9個(gè))檢測到的數(shù)據(jù),例如陀螺儀,磁力計(jì)和壓力傳感器。作為傳感器集線器,它將所有輸入與iNEMO Engine軟件融合在一起。STMicroelectronics的iNEMO發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器融合軟件套件采用一套自適應(yīng)預(yù)測和濾波算法來感知(或融合)來自多個(gè)傳感器的復(fù)雜信息。
在遠(yuǎn)程位置操作的無人值守泵總是存在失效的風(fēng)險(xiǎn)。幾年前,可能已經(jīng)安裝了一個(gè)遠(yuǎn)程傳感器來識(shí)別它是否正在運(yùn)行熱或甚至失敗?,F(xiàn)在,也可以監(jiān)控同一個(gè)泵的振動(dòng),排氣化學(xué),軸承噪音以及周圍的外部條件。預(yù)定程序可以使傳感器融合控制器能夠關(guān)閉泵或者甚至使其操作循環(huán)直到技術(shù)人員可以到達(dá)。系統(tǒng)還會(huì)事先知道是否可能必須更換整個(gè)泵或僅僅是一個(gè)部件。在這里,傳感器融合解決方案可以消除停機(jī)時(shí)間以及昂貴的緊急服務(wù)呼叫,甚至可以收集數(shù)據(jù)來分析泵加班的情況。同樣的一般想法適用于監(jiān)控飛行中的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)。
CCD傳感器是一種新型光電轉(zhuǎn)換器件,它能存儲(chǔ)由光產(chǎn)生的信號(hào)電荷。當(dāng)對(duì)它施加特定時(shí)序的脈沖時(shí),其存儲(chǔ)的信號(hào)電荷便可在CCD內(nèi)作定向傳輸而實(shí)現(xiàn)自掃描。它主要由光敏單元、輸入結(jié)構(gòu)和輸出結(jié)構(gòu)等組成。它具有光電轉(zhuǎn)換、信息存貯和等功能,而且集成度高、功耗小,已經(jīng)在攝像、信號(hào)處理和存貯3大領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用,尤其是在圖像傳感器應(yīng)用方面取得令人矚目的發(fā)展。CCD有面陣和線陣之分,面陣是把CCD像素排成1個(gè)平面的器件;而線陣是把CCD像素排成1直線的器件。由于在軍事領(lǐng)域主要用的是面陣CCD,因此這里主要介紹面陣CCD。
CMOS傳感器的圖像采集方式為主動(dòng)式,感光二極管所產(chǎn)生的電荷會(huì)直接由晶體管放大輸出,但CCD傳感器為被動(dòng)式采集,需外加電壓讓每個(gè)象素中的電荷移動(dòng),而此外加電壓通常需要達(dá)到12~18V;因此,CCD傳感器除了在電源管理電路設(shè)計(jì)上的難度更高之外(需外加 power IC),高驅(qū)動(dòng)電壓更使其功耗遠(yuǎn)高于CMOS傳感器的水平。舉例來說,OmniVision推出的OV7640(1/4英寸、VGA),在 30 fps的速度下運(yùn)行,功耗僅為40mW;而致力于低功耗CCD傳感器的Sanyo公司推出的1/7英寸、CIF等級(jí)的產(chǎn)品,其功耗卻仍保持在90mW 以上。因此CCD發(fā)熱量比CMOS大,不能長時(shí)間在陽光下工作。