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工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?
·驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動(dòng)裝置。
·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
·感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。
·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng):實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
·人&機(jī)交互系統(tǒng):是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。
·控制系統(tǒng):根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
工業(yè)機(jī)器人就業(yè)方向與課程體系
就業(yè)方向:
技術(shù)人員
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)試工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成開發(fā)工程師
以技術(shù)為基礎(chǔ)的工作
工業(yè)機(jī)器人營銷、檢測(cè)、貿(mào)易
售前工程師
負(fù)責(zé)撰寫解決方案,提供售前技術(shù)支持
項(xiàng)目管理
組織、實(shí)施自動(dòng)化線改造工作
課程體系:
01.基礎(chǔ)課程
機(jī)器人基本操作與安全培訓(xùn)
02.中級(jí)課程(維修工程師)
機(jī)器人基礎(chǔ)編程、電氣原理、故障處理、機(jī)械維修
03.初級(jí)課程(操作員)
機(jī)器人基礎(chǔ)編程
04.高等課程
機(jī)器人基礎(chǔ)編程、離線模擬機(jī)器人電氣原理、故障處理、機(jī)械維修
工業(yè)機(jī)器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設(shè)計(jì),采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人,由6軸機(jī)器人本體和控制器組成,配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺(tái)6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺(tái)可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。
可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程
切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試