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行星減速機解決斷軸

當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。1、表面淬火常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。

行星減速機的工作原理：

　　減速機是一種通報動力與活動的安裝，重要功效是減速和增長轉(zhuǎn)矩，重點使用方法也是速率和扭矩的轉(zhuǎn)換，具體途徑包羅動力傳輸事情、負荷調(diào)解和準確角度傳輸?shù)?。減速機原理注入同牌號的新油。

　　減速機原理在查抄油的粘度指數(shù)如果油明顯污濁，發(fā)起盡快調(diào)換。

　　減速機完成減速目標的要領良多，而此中罕見的一種是利用齒輪的速率轉(zhuǎn)換作用來完成減速，齒輪使用的優(yōu)點在于可以使減速機的布局緊湊、體積低落并能具有較高的經(jīng)濟性，這也是良多人稱減速機為齒輪箱的緣故原由。將油全部清除。在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的地位由裝置地位決議。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。

當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。