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蘇州漢弗瑞是生產(chǎn)減速機(jī)的專業(yè)廠商,公司採用進(jìn)口設(shè)備,按照德國制作工藝向國內(nèi)外客戶提供各類的產(chǎn)品。
什么樣的減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是簡單合理?
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。
減速機(jī)構(gòu)以及減速機(jī),包括太陽輪、浮動(dòng)行星輪以及齒圈組,齒圈組包括定齒圈以及動(dòng)齒圈,定齒圈與動(dòng)齒圈的齒數(shù)不同,浮動(dòng)行星輪與太陽輪外嚙合,定齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合,動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星輪內(nèi)嚙合,定齒圈的中心軸、動(dòng)齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設(shè)置;太陽輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈以及定齒圈均設(shè)置為變位齒輪。相信有了這些方面的保障之后,就一定可以讓整個(gè)工作效率獲得顯著提升。減速機(jī)包括減速機(jī)構(gòu)。
該減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單合理,取消了傳統(tǒng)少齒差傳動(dòng)中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動(dòng)中的行星架,不需要設(shè)置配重,傳動(dòng)應(yīng)力均衡分布,降低了噪音,回差值,增加了使用壽命。
減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生
如果減速機(jī)同心度的誤差較大時(shí),該徑向力使電機(jī)輸出軸溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,后該徑向力將會(huì)超出電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力,后導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷。當(dāng)同心度的誤差越大時(shí),驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí),減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于電機(jī)方面的徑向力,如果這個(gè)徑向力同時(shí)超出了二者所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂。因此,在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要!
諧波傳動(dòng)減速器
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同,但齒數(shù)不等,通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù),即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí),諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中,z2-z1=2,柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出,諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。