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當(dāng)前,工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)也提出了更高要求,因此機(jī)器視覺(jué)設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入飛速發(fā)展階段。機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支,簡(jiǎn)單而言,機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)對(duì)比人工檢測(cè)有著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),同創(chuàng)儀器擁有13年機(jī)器視覺(jué)研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),將主要針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的功能及優(yōu)勢(shì)進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。7、儀器發(fā)生故障,不可私自進(jìn)行拆卸、維修,應(yīng)當(dāng)聯(lián)系生產(chǎn)廠家,由其派專業(yè)維修人員進(jìn)行維修或調(diào)整。
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及功能:
1、識(shí)別功能:機(jī)器視覺(jué)可用于對(duì)一維碼及二維碼光學(xué)字符的識(shí)別與確認(rèn)、顏色及形狀的識(shí)別等;
2、缺陷檢測(cè):機(jī)器視覺(jué)可以用于對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行精密檢測(cè),包括目標(biāo)方向及位置檢測(cè),產(chǎn)品表面的壓傷、破損、刮傷、臟污檢測(cè),印刷表面的瑕疵檢測(cè)等;
3、產(chǎn)品測(cè)量:機(jī)器視覺(jué)可以在非接觸情況下,對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行精密測(cè)量,以確定產(chǎn)品外觀尺寸方面的誤差;
4、視覺(jué)定位:機(jī)器視覺(jué)采用先進(jìn)的圖像視覺(jué)檢測(cè)技術(shù),對(duì)高速運(yùn)動(dòng)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)的視覺(jué)定位分析,此功能主要用于自動(dòng)裝配及生產(chǎn);
5、機(jī)器人引導(dǎo):當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)大范圍應(yīng)用于自動(dòng)化流水線中,機(jī)器人在操作過(guò)程中,需要通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解工作環(huán)境的變化,相應(yīng)調(diào)整動(dòng)作以保證任務(wù)的正確完成;
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。錐體圖像數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)法和標(biāo)記松弛迭代法同樣是利用像素空間分布關(guān)系,將邊鄰的像素作合理的歸并。
從功能上講,機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要具有三大類功能:一是定位功能,能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過(guò)一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);第二功能是測(cè)量,也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量;例如行業(yè)包裝檢測(cè)用到的主要設(shè)備,包裝檢測(cè)系統(tǒng)便是基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備,可用于校驗(yàn)商品包裝上標(biāo)簽的位置及粘貼質(zhì)量。三是缺陷檢測(cè)功能,這是視覺(jué)系統(tǒng)用的多的一項(xiàng)功能,它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無(wú)錯(cuò)誤、表面有無(wú)刮傷或顆粒、破損、有無(wú)油污、灰塵、塑料件有無(wú)穿孔、雨霧注塑不良等。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言,具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域,為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及解決方案。
在智能制造過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。
實(shí)現(xiàn)“中國(guó)制造2025”,完成從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變,智能制造是主攻方向。在智能制造過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)主要用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺(jué)功能,也就是把客觀事物的圖像信息提取、處理并理解,終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。隨著智能制造的愈演愈烈,市場(chǎng)對(duì)于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的需求也將逐漸增多。機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用還有其他更多,正是因?yàn)榫C用了機(jī)器視覺(jué)、電子軟件、虛擬儀器等技術(shù),讓領(lǐng)邦儀器在創(chuàng)新研發(fā)上呈現(xiàn)出多樣化的特點(diǎn),檢測(cè)領(lǐng)域除尺寸外觀外,還涉及力學(xué)、電學(xué)、溫度、聲學(xué)振動(dòng)、密封性等眾多方面。
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)業(yè)鏈
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在生活中的的應(yīng)用及其廣泛,在交通領(lǐng)域、水文觀測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警識(shí)別等領(lǐng)域,都發(fā)揮著重要的作用。而宏觀上看,發(fā)展速度較快的細(xì)分產(chǎn)業(yè)是人臉識(shí)別與圖像識(shí)別。這兩個(gè)分支行業(yè),在金融、安防以及交通領(lǐng)域較為集中。測(cè)頭與工件表面接觸,當(dāng)測(cè)球沿著工件的幾何型面移動(dòng)時(shí),就可以得出被測(cè)幾何面上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。這些細(xì)分領(lǐng)域的投資者,大多都具有自身技術(shù)優(yōu)勢(shì),并將為各類場(chǎng)景提供應(yīng)用解決方案來(lái)盈利。
現(xiàn)在市場(chǎng)上有許多陶瓷制作的閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)板、陶瓷插芯等產(chǎn)品。針對(duì)不同的陶瓷制品,所需檢測(cè)的項(xiàng)目可能不盡相同。一般需要檢測(cè)外觀尺寸(長(zhǎng)、寬、高、厚)等,但對(duì)于一些平面要求比較高的陶瓷產(chǎn)品,像陶瓷閥門、陶瓷標(biāo)準(zhǔn)塊等工件,可能就需要重點(diǎn)檢測(cè)工件平面度、翹曲度了。機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用及構(gòu)成是了解機(jī)器視覺(jué)的要點(diǎn),首先我們先來(lái)談?wù)剻C(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用主要包括兩個(gè)方面:識(shí)別和檢測(cè)。而對(duì)于一些表面有小孔的工件,那么孔距、同心度、圓心距、圓度、孔組位置度自然是需要檢測(cè)的,針對(duì)陶瓷插芯其內(nèi)外徑、同軸度等肯定是重點(diǎn)測(cè)量要素。