多色注塑成型機械手工廠常用解決方案

注塑機機械手是典型的機電一體化裝置，它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控制與驅(qū)動、傳感器與信息處理以及人工智能等多學科的新研究成果，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

機械手是至早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是至早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜，一般專用機械手有2～3個自由度。

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專用機械手一般只有固定的程序，而無單獨的控制系統(tǒng)，它從屬于某種機器或生產(chǎn)線用以自動傳送物件或操作某一工具，例如“毛坯上下料機械手”、“曲拐自動車床機械手”、“油泵凸輪軸自動線機械手”等，這種機械手結(jié)構(gòu)較簡單，成本較低，適用于動作比較簡單的大批量生產(chǎn)的場合。

通用機械手指具有可變程序和單獨驅(qū)動的控制系統(tǒng)，不從屬于某種機器，而且能自動完成傳送物件或操作某些工其的機械裝置，通用機械手按其定位和控制方式的不同，可分為簡易型和伺服型兩種，簡易型只是點位控制，故屬于程序控制類型，伺服型可以是點位控制，也可以是連續(xù)軌跡控制，一般屬于數(shù)字控制類型。

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伺服機械手系統(tǒng)工作原理為：由兩個液壓馬達驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)運動；由兩個舉升液壓缸驅(qū)動機械手舉升運動；由一個推拉液壓缸驅(qū)動機械手推拉運動；由一個液壓馬達驅(qū)動手抓旋轉(zhuǎn)運動，由一個液壓缸驅(qū)動手抓張合運動。

伺服機械手系統(tǒng)主要由夾取機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、推拉機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)五自由度機構(gòu)組成。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由兩個液壓馬達和回轉(zhuǎn)平臺組成，構(gòu)成機械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機構(gòu)由兩個舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械的升降自由度；推拉機構(gòu)由一個推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械手伸縮自由度；手抓機構(gòu)由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。

東莞市神龍機械科技有限公司對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用；同時對機械手衍生自動化設(shè)備配置豐富，并且可為客戶量身定制，歡迎大家來電洽談業(yè)務，我們竭誠為您服務！

工業(yè)機械手的承載能力是指機械手在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的至大質(zhì)量，工業(yè)機械手的承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量，且與機械手運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。

正在工作中的工業(yè)助力機械手通常，工業(yè)機械手的承載能力不僅指負載質(zhì)量，且包括機械手末端執(zhí)行器的質(zhì)量，并且是包括機械手立柱、U形軸承、夾具等結(jié)構(gòu)體在內(nèi)的負重承載能力，典型的工業(yè)噴涂機械手承載能力，大多在3Kg、5Kg、6Kg等，而助力搬運機械手的承載能力則能達到50Kg、60Kg的量級。

東莞市神龍機械科技有限公司集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后服務于一體，對于各型注塑機，均有相匹配的機械手與之配合應用，我們用真誠而持久的服務獲得客戶的支持，我們珍惜今天，更為明天的輝煌而努力！