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伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A

伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A.32維修過程分析： 此類設(shè)備上常見的警報(bào)之一是A.32，它是指通過電源模塊檢測(cè)到的過電流。發(fā)生此警報(bào)后，可以執(zhí)行的首批檢查之一是從驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線（U，V，W），并檢查驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，并驗(yàn)證是否仍然發(fā)生A.32警報(bào)或是否出現(xiàn)其他警報(bào)。在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A.32，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。發(fā)生此警報(bào)時(shí)，無論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻。

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng) 1、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需要電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。 2、有些系統(tǒng)的傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，在故障急停電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等。 3、有的伺服電機(jī)有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但是當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻.再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明。需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比 1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。

交流伺服電機(jī)在供送物料方面的應(yīng)用

交流伺服電機(jī)在供送物料方面的應(yīng)用 包裝機(jī)械供送物料的工作方式有間歇式和連續(xù)式兩類。 在間歇式供送物料方式中，如在間歇式制袋包裝機(jī)上，以前，包裝膜的供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶的方式，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)整也困難。如果用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉帶輪，可以在控制器中事先設(shè)定交流伺服電機(jī)每次運(yùn)行的距離、運(yùn)行的時(shí)間和停頓的時(shí)間，利用交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速和定位性能，達(dá)到準(zhǔn)確控制供送薄膜的長(zhǎng)度的目的。尤其是在具有色標(biāo)糾偏裝置的控制系統(tǒng)中，通過色標(biāo)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到的偏差信號(hào)，經(jīng)控制器輸送到交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)優(yōu)良的加速性能和控制精度，可以使偏差得到快速準(zhǔn)確的糾正。在連續(xù)式供送物料方式中，交流伺服電機(jī)的優(yōu)良加速性能及其過載能力，可以保證連續(xù)勻速的供送物料。