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數(shù)控車床故障

 1、實用診斷技術(shù) 此診斷是由維護人員通過自己的感覺和經(jīng)驗對數(shù)控機床的故障進行診斷。長度測量方法有：平尺和指示器法，鋼絲和顯微鏡法，準直望遠鏡法和激光干涉儀法。運用實用診斷技術(shù)的診斷過程因故障類型而異，各種方法無先后之分，可穿插或同時進行，應(yīng)綜合分析，方能取得更好的效果。 實用診斷技術(shù)不需要復(fù)雜昂貴的儀器，可隨時隨地進行診斷，且快速、便捷、準確性較高，特別適合對機床進行初步診斷。

 2、現(xiàn)代診斷技術(shù) 此診斷是利用診斷儀器和數(shù)據(jù)處理對機床機械裝置的某些特征參數(shù)，如振動、噪聲和溫度等進行測量， 數(shù)控車床廠家將測量值與規(guī)定的正常值進行比較，以判斷機械裝置的工作狀態(tài)是否正常，從而對機械裝置的運行狀態(tài)進行預(yù)報和預(yù)測;并可進一步對機械裝置的故障原因、部位和故障的嚴重程度進行定性和定量的分析。利用現(xiàn)代診斷技術(shù)可在機械裝置發(fā)生故障的初期，及時發(fā)現(xiàn)故障的部位，并進行維護，從而可避免機械零件的進一步損壞。現(xiàn)代診斷技術(shù)如今已得到了不斷的推廣和應(yīng)用。4、為了改善勞動條件、減少輔助時間、改善操作性、提高勞動生產(chǎn)率，數(shù)控機床采用了刀具自動夾緊裝置、刀庫與自動換刀裝置及自動排屑裝置等輔助裝置。

　　對于數(shù)控車床的修理，重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控車床的外部故障。有時診斷過程比較復(fù)雜，但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在，解決起來比較簡單。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次，要會利用PLC梯形圖。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài)，一般只要遵從以上原則，小心謹慎，一般的數(shù)控故障都會及時排除。當系統(tǒng)檢測到一個柵點或零脈沖后，電動機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。

　　數(shù)控車床的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當引起的，這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，另一個易出故障的地方為伺服單元。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋，用光柵尺作位置反饋。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動模塊。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當引起的，這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期。

如何處理伺服控制系統(tǒng)振蕩問題？

     1.有些數(shù)控伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)必須是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異，本文只討論全閉環(huán)情況下的參數(shù)優(yōu)化方法。

     2. 在伺服系統(tǒng)中有參考的標準值，例如FANUC0-C系列為3000，西門子3系統(tǒng)為1666，出現(xiàn)振蕩可適當降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

      3.負載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能消除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。

     4. 比例微積分器是一個多功能控制器，它不僅能有效地對電流電壓信號進行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題，振蕩故障有時因輸出電流電壓發(fā)生滯后成超前情況而產(chǎn)生，這時可通過PID來調(diào)節(jié)輸出電流電壓相位。

      5.以上討論的是有關(guān)低頻振蕩時參數(shù)優(yōu)化方法，而有時數(shù)控系統(tǒng)會因機械上某些振蕩原因產(chǎn)生反饋信號中含有高頻諧波，這使輸出轉(zhuǎn)矩里不恒定，從而產(chǎn)生振動。對于這種高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器。