中衛(wèi)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃測試臺方案感測（無錫）智能裝備有限公司 力薦無錫感測

　　仿生超聲波偵測系統(tǒng)

　　而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。

　　仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。

手推式掃地機(jī)檢測直流無刷電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機(jī)檢測的動力部件，常見就是電機(jī)。掃地機(jī)測試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動，掃地機(jī)驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，解決的問題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。

接觸式傳感器

接觸式厚度傳感器，掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等（見位移傳感器）進(jìn)行接觸式厚度測量。掃地機(jī)為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度，常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭，以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度，空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度，進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.

智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種，而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力，能很好地對障礙物進(jìn)行躲避，使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道，仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高，但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。