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仿生超聲波偵測系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。
手推式掃地機(jī)檢測直流無刷電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng),就是驅(qū)動掃地機(jī)檢測的動力部件,常見就是電機(jī)。掃地機(jī)測試的控制量就是控制掃地機(jī)的移動,掃地機(jī)驅(qū)動器測試中根本的問題就是控制電機(jī),控制電機(jī)的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機(jī)移動的距離和方向、掃地機(jī)械彎曲的程度或者移動的距離等,所以,解決的問題就是如何讓電機(jī)根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。
接觸式傳感器
接觸式厚度傳感器,掃地機(jī)通常采用電感式位移傳感器、電容式位移傳感器、電位器式位移傳感器、霍耳式位移傳感器等(見位移傳感器)進(jìn)行接觸式厚度測量。掃地機(jī)為了連續(xù)測量移動著的物體的厚度,常在位移傳感器的可動端頭上安裝滾動觸頭,以減少磨損。接觸式厚度傳感器可測量物體高度,空間大小。全能清潔掃地機(jī)器人可利用這一點(diǎn)探測障礙物的高度,進(jìn)一步做出判斷發(fā)揮它的功能.
智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。