東海搬運(yùn)機(jī)器人價(jià)格來(lái)電咨詢 朗聞智能

用機(jī)械手幾大理由

提高xiao率：可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化，相反的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間，容易使產(chǎn)品的成品率提高，以注塑周期30秒計(jì)算，人工取出時(shí)間為6秒，機(jī)械手取出為1.5秒。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來(lái)計(jì)算可以成型800模，使用機(jī)械手可提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電計(jì)算）使用機(jī)械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。  節(jié)省原料、降低成本：人員取出時(shí)間不定，會(huì)造成產(chǎn)品縮水、變型（料管若過(guò)火。沖壓機(jī)械手常用于哪些地方?jīng)_壓機(jī)械手基本上沖壓行業(yè)涉及的都是可以使用的，沖壓的大力發(fā)展應(yīng)歸功于汽車、飛機(jī)及家電日用品的發(fā)展。需重新注塑會(huì)糜費(fèi)原料）。機(jī)械手取出時(shí)間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

精度是指機(jī)器人、機(jī)械手到達(dá)zhi的準(zhǔn)確程度，它與驅(qū)動(dòng)器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動(dòng)作重復(fù)多次，機(jī)械手到達(dá)同樣位置的準(zhǔn)確程度。重復(fù)精度比精度更重要，如果一個(gè)機(jī)器人定位不夠準(zhǔn)確，通常會(huì)顯示一個(gè)固定的誤差，這個(gè)誤差是可以預(yù)測(cè)的，因此可以通過(guò)編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個(gè)隨機(jī)誤差的范圍，它通過(guò)一定次數(shù)地重復(fù)運(yùn)行機(jī)器人來(lái)測(cè)定。手腕是連接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用來(lái)調(diào)整被夾持工件在空間的方位。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展，以及氣動(dòng)伺服技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室和氣動(dòng)伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動(dòng)機(jī)械手的重復(fù)精度將越來(lái)越高，它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

沖床機(jī)械手對(duì)電機(jī)的要求與選擇

1、判斷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度： 轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。

2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。

3、沖床機(jī)械手選擇步進(jìn)電機(jī)的安裝規(guī)格： 如57，86，110等，主要與力矩要求有關(guān)。

4、確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。

5、沖床機(jī)械手根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。