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背隙
推薦電機(jī)容量
換算到輸入軸的慣量
輸入軸軸徑
重量
差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示
電機(jī)選擇型號(hào)
沒(méi)有選擇電機(jī)的情況下000□□ 框內(nèi)填寫 輸入軸軸徑:08-19
電機(jī)和減速機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)表P.8-P.12
輸入軸特殊選擇的情況下 不填寫
減速比
49只有PSR70型,且PSR70沒(méi)有59
輸入軸選擇 H:K型鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))C:夾緊型 P.7參考 S:轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考
輸出軸選擇 F:法蘭盤(標(biāo)準(zhǔn)) S:轉(zhuǎn)動(dòng)軸 P.7參考
型號(hào)選擇
球減速機(jī)的特征● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?!?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象
球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣,不發(fā)生滑動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。
● 結(jié)構(gòu)緊湊&簡(jiǎn)單
輸入·輸出軸的軸承安裝部?jī)?nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī),實(shí)現(xiàn)了沒(méi)有安裝死角的裝配。
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。
1輸入軸9偏心軸部(曲軸部)
驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(偏心回轉(zhuǎn))2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部
消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板
球軌側(cè)板用的鋼球11(內(nèi)轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12(外轉(zhuǎn))擺線溝槽部
受減速鋼球的驅(qū)動(dòng),向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分
夾緊減速用的鋼球
除去背隙6輸出板(與輸出軸一體)14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母(定位預(yù)壓型)
效率
■ 根據(jù)各型號(hào)的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同,相對(duì)于負(fù)載率(相對(duì)于額定扭矩,負(fù)載的比例)表示的效率的值。 (測(cè)定條件)周圍溫度25℃
效
率
負(fù)載率
噪音
■ 圖表根據(jù)各型號(hào)輸入回轉(zhuǎn)數(shù)及減速比不同時(shí)的噪音值。
(測(cè)定條件)周圍溫度25℃,無(wú)負(fù)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下,距離減速機(jī)本體1m的地方固定放置噪音計(jì)測(cè)定。 ●噪音級(jí)別聽(tīng)感補(bǔ)正A特性指示器的動(dòng)態(tài)特性
輸
入
回
轉(zhuǎn)
數(shù)