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當(dāng)導(dǎo)體在磁場內(nèi)切割磁力線時，在導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，"應(yīng)電機"的名稱由此而來。流的方向為:感應(yīng)電生的效果總是要阻礙引起感應(yīng)電流的原因。因此，每個導(dǎo)體承受相對于感應(yīng)磁場的運動方向相反的洛侖茲力F。確定每個導(dǎo)體力F方向的一個簡單的方法是采用右手三手則(磁場對電流作用將拇指置于感應(yīng)磁場的方向，食指為力的方向。將中指置于感應(yīng)電流的方向。這樣一來，閉合線圈承受一定的轉(zhuǎn)矩，從而沿與感應(yīng)子磁場相同方向旋轉(zhuǎn)，該磁場稱為旋轉(zhuǎn)磁場。閉合線圈旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的電動轉(zhuǎn)矩平衡了負載轉(zhuǎn)矩。

直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。

按工作電源分類根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結(jié)構(gòu)及工作原理分類電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

　　電動機的優(yōu)勢：

　　1、替代直流電機調(diào)速、替代變頻器 變頻電機調(diào)速、替代異步電機 減速機調(diào)速。

　　2、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅(qū)動大的負載。

　　3、具有傳統(tǒng)直流電機的所有優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu)。

　　4、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小。

　　5、無級調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過載能力強。

　　6、體積小、重量輕、出力大。

　　7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置。

　　8、，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%，僅節(jié)電一項一年收回購置成本。