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焊接機(jī)器人技術(shù)
效率,自動(dòng)化,靈活性和智能化是焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的發(fā)展趨勢(shì)。他們正在經(jīng)歷單機(jī)器人教學(xué)再生型向多感應(yīng),智能柔性機(jī)器人工作站或多機(jī)器人工作組甚至整個(gè)工廠生產(chǎn)線的發(fā)展。在機(jī)器人焊接進(jìn)程中,要確保焊接進(jìn)程的安穩(wěn)以及焊接的質(zhì)量,有必要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)程操控。機(jī)器人焊接進(jìn)程操控觸及的幾許量、物理量等多方面的參數(shù)。
為了丈量這些參數(shù)所需求傳感器不只數(shù)量大,并且品種多。從運(yùn)用意圖的視點(diǎn)能夠?qū)鞲衅鞣譃閮深悾河糜谡闪亢附訖C(jī)器人本身狀態(tài)的內(nèi)傳感器和為進(jìn)行某種操作(如焊縫主動(dòng)盯梢)而安裝在機(jī)器人上的外傳感器。其中內(nèi)傳感器包含:方位、視點(diǎn)傳感器,速度、角速度傳感器,加速度傳感器等。外傳感器包含:視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、挨近覺傳感器等。
為了確保焊接質(zhì)量而采用的焊縫盯梢傳感器、熔透操控傳感器等也屬于外傳感器,其中焊接機(jī)器人焊縫我們重點(diǎn)講講。
焊接機(jī)器人教程
焊接機(jī)器人是在新技術(shù)形勢(shì)下的科技產(chǎn)品,為了推廣普及機(jī)器人焊接技術(shù),本人將在2020年7月至2020年8月利用數(shù)十天時(shí)間,與大家一起分享這項(xiàng)新時(shí)代的智能科技知識(shí)。
OTC焊接機(jī)器人常用的也是用的普遍的配置:FDB6(現(xiàn)在FDV6)機(jī)器人本體 FDII控制柜 DM350/WB350焊機(jī)。這種配置主要是焊接低碳鋼(鐵)和不銹鋼。焊接性能優(yōu)越,相對(duì)其他品牌來講,OTC焊接性能還是不錯(cuò)的, 實(shí)用性比較廣泛,操作便捷。
還有一種市場(chǎng)上用的并不廣泛,焊接鋁合金的配置:FDB4(現(xiàn)在FDV6)機(jī)器人本體 FDII控制柜 DW300焊機(jī) 伺服焊槍。這種配置費(fèi)用高,焊接也非常好。
焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)
國產(chǎn)焊接機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)一般分為日、周、月檢查及保養(yǎng):
一.日檢查及維護(hù)
1.送絲機(jī)構(gòu) 2.氣體流量是否正常 3.焊槍保護(hù)系統(tǒng)是否正常 4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試TCP
二.周檢查及維護(hù)
1.擦洗機(jī)器人各軸 2.檢查TCP的精度 3.檢查清渣油油位 4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。5.清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì),以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機(jī)構(gòu),包括送絲輪,壓絲輪,導(dǎo)絲管。9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
三.月檢查及維護(hù)
1.潤滑機(jī)器人各軸 2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油 5.清理清槍裝置,加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油 6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī) 7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位,及時(shí)補(bǔ)充冷卻液 8.完成1—8項(xiàng)的工作外,執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
焊接自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)
由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備到數(shù)字化焊接車間實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線面的階段式發(fā)展
焊接自動(dòng)化裝備制造技術(shù)含量高,通常集焊接工藝、自動(dòng)控制、精密機(jī)械設(shè)計(jì)制造等多種技術(shù)于一體,隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化等技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用,焊接自動(dòng)化正在由單機(jī)焊接自動(dòng)化裝備向焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化焊接車間發(fā)展。
“十三五”期間,以及未來“中國制造2025”的實(shí)現(xiàn),促使我國制造業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)是利用先進(jìn)的自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化技術(shù)來實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和新型產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為焊接自動(dòng)化行業(yè)提供廣闊的發(fā)展空間。
行業(yè)技術(shù)水平與發(fā)展趨勢(shì)
目前,我國焊接自動(dòng)化裝備制造企業(yè)已經(jīng)可按客戶的不同需求,設(shè)計(jì)、制造、集成各種類型的專用焊接自動(dòng)化裝備,并大量采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)。部分焊接自動(dòng)化裝備還配備了焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和圖像監(jiān)控系統(tǒng),確保了焊接過程中的焊接質(zhì)量。