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背景介紹
軌道式智能盤(pán)料儀的動(dòng)力由安裝在小車(chē)上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車(chē)上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走,將所攜帶的激光測(cè)量裝置在軌道緩慢移動(dòng),激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)煤場(chǎng)進(jìn)行覆蓋式掃描,同時(shí)借助軌道上安裝的行程測(cè)量系統(tǒng),實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置,實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場(chǎng)的三維掃描。
掃描過(guò)程中,測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上,進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算,生成煤場(chǎng)的立體圖形并計(jì)算出煤場(chǎng)的體積報(bào)表。該套設(shè)備系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)盤(pán)煤儀自動(dòng)、智能、隨時(shí)盤(pán)煤,也可切換至手動(dòng)控制盤(pán)煤。盤(pán)煤精度達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并處于行業(yè)先拔地位。
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盤(pán)煤儀
盤(pán)煤巡檢機(jī)器人為懸掛型、軌道式,可以按照需求執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)備的測(cè)量、載重、懸掛、牽引等功能。車(chē)輛運(yùn)行時(shí),測(cè)量設(shè)備位于下方懸掛、動(dòng)力由車(chē)體內(nèi)充電電池提供,同時(shí)在軌道首段設(shè)有充電裝置。
系統(tǒng)特點(diǎn):
1、掃描過(guò)程不借助煤場(chǎng)斗輪機(jī),可以隨時(shí)進(jìn)行煤場(chǎng)的盤(pán)點(diǎn)。
2、掃描過(guò)程無(wú)盲區(qū),導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場(chǎng),不存在機(jī)械盲區(qū)。
3、可在“燃煤管理智能管控系統(tǒng)”中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)盤(pán)煤,在盤(pán)煤儀控制界面上實(shí)現(xiàn)“一鍵盤(pán)煤”。
4、可加載溫度、濕度等多種傳感器,實(shí)現(xiàn)料場(chǎng)的監(jiān)管。
期望大家在選購(gòu)軌道式盤(pán)煤儀時(shí)多一份細(xì)心,少一份浮躁,不要錯(cuò)過(guò)細(xì)節(jié)疑問(wèn)。想要了解更多軌道式盤(pán)煤儀的相關(guān)資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話?。。?
盤(pán)煤儀介紹
當(dāng)我們?cè)诿号锷喜荚O(shè)多套激光掃描儀或者有多套掃描儀數(shù)據(jù)時(shí),盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件會(huì)把所有激光掃描儀掃描得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、過(guò)濾、建模,形成一個(gè)整體,從而計(jì)算得出整個(gè)煤場(chǎng)的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盤(pán)煤系統(tǒng),一般由以下幾個(gè)子系統(tǒng)組成:激光掃描儀:進(jìn)口的激光掃描儀;掃描儀定位系統(tǒng)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,可選用不同的技術(shù)方案:摩擦式角度編碼器定位:老式的定位方式;該定位方式可靠性差,故障率高,安裝維護(hù)復(fù)雜;目前先進(jìn)的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來(lái)定位;定位:定位系統(tǒng),可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通過(guò)數(shù)學(xué)解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù);優(yōu)點(diǎn)是可靠性高,安裝維護(hù)簡(jiǎn)單;缺點(diǎn)是不能在煤棚里面使用;UWB1超寬帶電子定位:是目前比較先進(jìn)的軌道式系統(tǒng)定位方式;可以在露天煤場(chǎng)中使用,也可以在煤棚內(nèi)使用;旋轉(zhuǎn)式重力效應(yīng)編碼器定位:科技。精度高,成本低,無(wú)線定位方式;數(shù)據(jù)采集和處理軟件:采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù),然后過(guò)濾,融合,建模,計(jì)算,直至后給出報(bào)告;其它輔助設(shè)備和材料:支架,電源,數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò),交換機(jī)等;
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盤(pán)煤數(shù)據(jù)處理軟件主要功能
- 軟件運(yùn)行平臺(tái)Windows7專業(yè)版,Win 10專業(yè)版;
- 一鍵開(kāi)啟盤(pán)煤功能;
- 自動(dòng)盤(pán)煤設(shè)定功能;
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)接收,同時(shí)接收全部掃描儀數(shù)據(jù);
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)拼接,多臺(tái)掃描儀掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)拼接成一個(gè)完成的煤場(chǎng)數(shù)據(jù);
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)過(guò)濾,粉塵數(shù)據(jù)、斗輪機(jī)數(shù)據(jù)、車(chē)輛人員數(shù)據(jù)、煤棚等噪點(diǎn)數(shù)據(jù)自動(dòng)剔除過(guò)濾;
- 自動(dòng)數(shù)據(jù)建模,自動(dòng)生成地面模型和煤堆模型;
-自動(dòng)體積計(jì)算;
- 自動(dòng)報(bào)告生成;
- 煤場(chǎng)區(qū)域與地面編輯功能;
- 煤場(chǎng)分區(qū)設(shè)置;
- 數(shù)據(jù)共享設(shè)置;
- 不可見(jiàn)地面處理功能:對(duì)于地面深埋于煤堆下的情況,可用該功能自動(dòng)處理,消除誤差;
優(yōu)測(cè)同信主營(yíng)軌道式盤(pán)煤儀,如需了解更多詳情,歡迎撥打圖片上的咨詢熱線!