江蘇機(jī)器人厚片吸塑切割生產(chǎn)基地 常州柯勒瑪智能3

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切割，焊接，涂膠，噴涂，打磨，搬運(yùn)，碼垛

機(jī)器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、

吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動(dòng)力頭。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)

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工業(yè)機(jī)器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應(yīng)用，機(jī)器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點(diǎn)：

l  加工范圍大：極限半徑可達(dá)2.7m?？梢约庸ご笮偷臍んw零件。

l  加工精度高：重復(fù)定位精度0.2mm機(jī)器人在我國(guó)的前景 應(yīng)該說(shuō)中國(guó)是需要又不需要機(jī)器人的國(guó)家。中國(guó)人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富且廉價(jià)，從這一層面說(shuō)用一個(gè)貴而笨重的機(jī)器人還不如雇一個(gè)人來(lái)的便宜，但是我國(guó)要做世界強(qiáng)國(guó)就必須用少的資源作更多的事

玻璃鋼殼體切割

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開(kāi)始起步，在國(guó)家的支持下，通過(guò)“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線(xiàn)（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車(chē)制造廠(chǎng)的焊裝線(xiàn)上。4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制。

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