保定碼垛機(jī)器人報(bào)價(jià)承諾守信「芮寶特機(jī)械」

碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤(pán)存放區(qū)

檢查托盤(pán)是否正確放置在托盤(pán)庫(kù)中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤(pán)推送的后限位上，并檢查托盤(pán)頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否到位的磁開(kāi)關(guān)有無(wú)松動(dòng)。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

碼垛機(jī)的控制技巧都有哪些嗎?

　　1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤(pán)的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單，直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了，只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格，就可進(jìn)行操作，非常之方便。

　　2.碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)，就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

　　3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。

高位碼垛機(jī)故障率低；主機(jī)高度集成一體化；采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)約耐用；自動(dòng)上油保養(yǎng)維護(hù)；噪音低；控制準(zhǔn)確；垛型多樣。高位碼垛機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。全自動(dòng)碼垛機(jī)全自動(dòng)碼垛機(jī)，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動(dòng)上托盤(pán)堆垛設(shè)備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質(zhì)、石英砂、建材、礦產(chǎn)，化工）。

高位碼垛機(jī)的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結(jié)構(gòu)：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤(pán)形式：塑料或木制或鋼制，具體結(jié)構(gòu)由用戶(hù)提供

托盤(pán)尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設(shè)備要求確定

目前碼垛機(jī)的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，因此機(jī)器人的控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要。由于控制器上具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。至于機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)，通過(guò)各種信息，對(duì)機(jī)器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù)，是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)。

高位碼垛機(jī)的正規(guī)正確的保養(yǎng)方法呢?

　　一、 做好高位碼垛機(jī)保養(yǎng)維護(hù)的記錄和歸檔，將技術(shù)保養(yǎng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容規(guī)范化、表格化。高位碼垛機(jī)設(shè)備的保養(yǎng)規(guī)范是指對(duì)機(jī)械技術(shù)保養(yǎng)技術(shù)要求的規(guī)定。任何碼垛機(jī)設(shè)備在出廠之時(shí)，已經(jīng)提出了該設(shè)備的日保養(yǎng)和定期保養(yǎng)的具體內(nèi)容和要求。

　　二、 對(duì)于操作人員及保養(yǎng)維護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保各項(xiàng)保養(yǎng)工作能按“規(guī)程”進(jìn)行。碼垛機(jī)的主機(jī)操作人員應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格磚機(jī)操作培訓(xùn)持證上崗，碼垛機(jī)的構(gòu)造、原理、性能以及工作中的協(xié)調(diào)性和如何提等制定一些列的培訓(xùn)計(jì)劃，對(duì)對(duì)機(jī)務(wù)管理人員、保養(yǎng)維護(hù)人員，確保各項(xiàng)操作和技術(shù)保養(yǎng)等能按規(guī)程進(jìn)行。