天津上下料機器人廠家誠信企業(yè)

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發(fā)布時間：2020-11-30 02:18

機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數(shù)控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。上下料桁架機械手的系統(tǒng)優(yōu)勢如下：

1. 可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝的要求;

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取;

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產(chǎn)，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn);

4. 可調(diào)性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控制;

5. 多功能性：防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，的節(jié)省人力，提升了生產(chǎn)的技術(shù)形象。

機床上下料機械手對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床得到上料請求后，終完成上下料?？梢愿鶕?jù)數(shù)控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

上下機器人主要是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的主動裝卸功用，適用于大批量，重復性強或是工件分量較大以及作業(yè)環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下運用。它的特色有定位，出產(chǎn)質(zhì)量安穩(wěn)、削減機床以及刀具損耗、作業(yè)節(jié)拍可調(diào)、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等等。

在較的機械加工，現(xiàn)在很多都是運用人工或?qū)C進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常合適的，但是跟著社會的進步和開展，運用人工或?qū)C進行機床上下料就暴露出了很多的缺乏和弱點，一、專機結(jié)構(gòu)雜亂、維修不便，不利于主動化流水線的出產(chǎn);

二、不具備柔性加工特色，難以習慣產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;

三、人工勞動強度過大，簡略產(chǎn)生事故，功率低下，且運用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的安穩(wěn)性不行，不能滿意大批量、高質(zhì)量的出產(chǎn)需求。

運用上下料機器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。

1.機械部分

機械部分是機器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個體系：