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F-200iB發(fā)那科機器人維修實例控制器斷電檢修后，對發(fā)那科焊接機器人控制器送電，發(fā)那科機器人報伺服故障，故障代碼為SERVO-062。對此故障代碼進行復(fù)位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，機器人仍然報伺服故障。

故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：

①發(fā)那科機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認(rèn)電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機器人線路損壞。

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池等線路。

BB機器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個控制模塊和一個驅(qū)動模塊組成，可選增一個過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺6軸機器人外加伺服驅(qū)動工件及類似設(shè)備。如需增加機器人的數(shù)量，只需為每臺新增機器 人增裝一個驅(qū)動模塊，還可選擇安裝一個過程模塊，可控制四臺機器人在MultiMove模式下作業(yè)。