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亮點裝備——包裝行業(yè)沖壓自動化設(shè)備
在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,使用沖壓自動化生產(chǎn)線,可以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期,沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭,必須加強生產(chǎn)線自動化水平,實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。
沖壓機器人主要由手部機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形 狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動 作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
沖壓機器人對比于人工服務(wù)工作,它針對沖壓模具商品可重復(fù)性、危險因素、節(jié)奏高的生產(chǎn)加工制造行業(yè),能夠 節(jié)省人力資源勞動者成本費,提升人工服務(wù)安全性及其機器設(shè)備的安全系數(shù),確保商品的品質(zhì)、生產(chǎn)量及其每個加工工藝的可靠性。并且用沖壓機器人制造出去的貨品的品質(zhì)也很好,因此沖壓機器人的制造優(yōu)點就顯而易見了。
1)沖壓機械手運動速度快:運動速度快。沖壓節(jié)拍可高達14次/分。2)沖壓機械手運動范圍大:相較運動范圍在500mm以內(nèi)的傳統(tǒng)擺臂機器人,RMD08的工作半徑可達1410mm,可輕松應(yīng)用于沖床中心距2.5m的沖壓場合。3)沖壓機械手性能穩(wěn)定、壽命長:一二三軸采用RV減速器,比起擺臂機械手用的諧波減速器,壽命和耐沖擊性可大一倍、穩(wěn)定性、送料精度更高。4)沖壓機械手通用性能佳①對設(shè)備噸位、沖床高低無要求,可多臺連線。客戶產(chǎn)線自動化升級,無需跟換機床設(shè)備,節(jié)省投資50%~60%。②關(guān)節(jié)沖壓機械手相對于擺臂型機械手,豎直高度的運動范圍更大,沖壓上下料、碼垛、搬運工序。
在沖壓機械手自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向,使用沖壓自動化生產(chǎn)線,可以保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,同時避免了大量的事故。而我國工程機械裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進制造裝備轉(zhuǎn)型的時期,沖壓加工企業(yè)要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額,擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭,必須加強生產(chǎn)線自動化水平,實現(xiàn)自動化、智能化生產(chǎn)。
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應(yīng)用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
首先分析了目前機械手自動化生產(chǎn)線和機器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機器人自動化沖壓線為例分析了其機械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進行了總體布局設(shè)計和電器監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明的設(shè)計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。