低壓國產伺服驅動器廠家承諾守信「多圖」

南調機電設備——伺服驅動器廠家

交流伺服驅動器的工作原理：目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

南調機電設備——伺服驅動器品牌

交流伺服驅動器的應用：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。

  南調機電設備——伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數(shù)控機床領域等。

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。

伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

故障原因三：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。

a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

南調機電設備——如何判斷伺服電機與伺服驅動器的故障區(qū)別？

為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能，就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。

噪聲，不穩(wěn)定

　　客戶在一些機械上使用伺服電機時，經常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的反應就是伺服電機質量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結論是完全錯誤的。

　　交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學偏碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持一致，當負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器，驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非?？斓?，此時，真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。

注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產生問題。當然，如果是國產設備，通常不會針對使用情況調整伺服參數(shù)，一般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。