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電機電源干擾問題

電機選擇電源電壓值比大所需的電壓高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內的電壓降而不同，驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量，記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同，為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。再生電阻容量中設定的容量小于外置再生電阻的容量，可校正再生電阻容量消除報警。

一臺配套FANUC 6ME系統(tǒng)的加工中心。軸在運動時速度不穩(wěn).由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，必須關機后，才能重新工作。

檢查系統(tǒng)的參數(shù)設定、伺服驅動器的增益、積分時間電位器調節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設定與調節(jié)無關。為了進一步驗證，維修時在記錄了原調整值的前提下，將以上參數(shù)進行了重新調節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。這時就可以用清水或酒精清洗電路板，同時用軟毛刷刷去電路板上的灰塵，銹跡，尤其注意焊點密集的地方，過孔和與0伏銅層接近的電路也要清洗干凈，然后用熱風吹干。

重點檢查FANUC數(shù)控系統(tǒng)的主軸在高速情況下與電機線的連接，當主軸轉速在3600r/min以下時，低速接觸器KM1吸合；當主軸轉速超過3600r/min時，高速接觸器KM101吸合，低速接觸器KM1脫開。用手動方式檢查，發(fā)現(xiàn)當主軸轉速在3600r/min以上時，應該吸合的高速接觸器KM101沒有吸合，而應該脫開的低速接觸器KM1卻在反復吸合脫開。通過PMC梯形圖檢查Y7.6回路，當主軸轉速在3600r/min以上時R90.4斷開給出了高速指令。在給出指令后LED1燈滅，KA25斷電，其常閉觸電閉合，高速接觸器KM101應得電吸合，但卻沒有吸合。用萬用表測量高速繞組接觸器線圈，發(fā)現(xiàn)其阻值無窮大。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。判斷為高速接觸器損壞，更換一新的接觸器后設備工作正常沒有再出現(xiàn)7102報警，F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)可以恢復使用。