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桁架機(jī)械手是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,特別是關(guān)于一些人為無(wú)法觸及或是對(duì)比風(fēng)險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境來(lái)說(shuō),它的誕生無(wú)疑是給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了很大的協(xié)助。數(shù)控上下料桁架機(jī)械手是高科技產(chǎn)品,在國(guó)內(nèi)發(fā)展也有多年的歷史,技術(shù)穩(wěn)定,但是在使用過(guò)程中出現(xiàn)了問(wèn)題該怎么解決?
1. 通知數(shù)控機(jī)床機(jī)械手廠家:數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手要是在檢查中出現(xiàn)的問(wèn)題,如果在趕貨的話,就要立即通知工人們進(jìn)行工作,因?yàn)閿?shù)控機(jī)床機(jī)械手本來(lái)就是替代人工進(jìn)行工作的,然后通知廠家,等到上下料機(jī)械手完全沒(méi)有問(wèn)題再通知工人們休息。
2. 檢查電路:如果每天在檢查機(jī)械手的時(shí)候不起作用或指示燈不亮,先看電源線是否有問(wèn)題,檢查電路、更換電纜和開(kāi)關(guān)等,如果要更換電源線一定要切斷電源,切勿不懂的私自拆開(kāi)維修!
3. 超出使用期限建議更換產(chǎn)品:正常情況下,一套數(shù)控機(jī)床機(jī)械手使用壽命是6-10年,如果過(guò)了十年,就建議更換新設(shè)備而不是維修,因?yàn)檫^(guò)了一年的免費(fèi)維修時(shí)間,后期的維修都是要收費(fèi)的,況且用了那么久。
4. 先判斷數(shù)控上下料機(jī)械手故障:初步判斷機(jī)械手出現(xiàn)了什么故障,做好記錄,然后跟數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手廠家溝通,一般而言,數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的廠家會(huì)派維修人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)維修。
桁架機(jī)械手要完成整個(gè)上料過(guò)程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對(duì)分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。
桁架機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。桁架機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過(guò)程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度機(jī)械手各動(dòng)作的行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。
國(guó)內(nèi)機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫,而以工業(yè)機(jī)器人為核心的生產(chǎn)線自動(dòng)化改造成為必然選擇。桁架機(jī)械手不但可以為進(jìn)行操作的工作人員提供一份安全人生保障。同時(shí)性能不斷完善的桁架機(jī)械手也會(huì)在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務(wù),并且終達(dá)到為生產(chǎn)企業(yè)減產(chǎn)負(fù)擔(dān)并且?guī)?lái)經(jīng)濟(jì)效益的目的大化。那么桁架機(jī)械手的安全裝置都有哪些呢?
一、低壓報(bào)警裝置和誤操作保護(hù)裝置
如果在使用桁架機(jī)械手的過(guò)程中,氣源工作發(fā)生異常,低壓報(bào)警裝置便會(huì)進(jìn)行實(shí)時(shí)偵測(cè),之后及時(shí)給予安全警告信號(hào)提示操作者采取趨勢(shì)。而誤操作保護(hù)裝置的重要性則在于,控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的速度維持在正常標(biāo)準(zhǔn),防止操作人員因?yàn)檎`操作導(dǎo)致桁架機(jī)械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
二、承重極限保護(hù)裝置和增壓裝置
高品質(zhì)的桁架機(jī)械手配備專業(yè)的承重限保護(hù)裝置,作用在于當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí),會(huì)發(fā)揮報(bào)警信號(hào)從而打開(kāi)自動(dòng)打開(kāi)安全閥,防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。另一個(gè)裝置則是增壓裝置,主要作用是當(dāng)工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時(shí)候,通過(guò)提高氣源壓力來(lái)保證機(jī)械手系統(tǒng)的正常工作。
三、斷氣保護(hù)裝置和夾具自鎖裝置
好的耐用的桁架機(jī)械手都會(huì)配備斷氣保護(hù)裝置,并且這種裝置采用的是單向閥以及儲(chǔ)氣罐,可以在時(shí)間保護(hù)工作人員不受機(jī)械手突然斷氣帶來(lái)的傷害,還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護(hù)的作用,夾具設(shè)有截止閥而能夠確保系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時(shí)不會(huì)松開(kāi)。
桁架機(jī)械手不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單投入成本低,而且工作效率非常高,使生產(chǎn)企業(yè)大大降低了用工成本,提高了生產(chǎn)效益。對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),安全生產(chǎn)是重中之重,以上就是小編給大家?guī)?lái)的桁架機(jī)械手的安全裝置的作用。
客戶在購(gòu)買桁架機(jī)械手之前,都會(huì)有很多問(wèn)題要咨詢我們,我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品,更重的可以定制,機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品,是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理,規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),可平衡工件的分量。以下就是購(gòu)買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見(jiàn)問(wèn)題匯總
1.怎么付款的?
由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品,基本上是沒(méi)有現(xiàn)貨的,因此,在簽訂采購(gòu)合同后,需要先預(yù)付一部分定金,在生產(chǎn)完成后,發(fā)貨前,付清全部尾款,或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好,在安裝調(diào)試好后付清尾款。
2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?
這個(gè)是每個(gè)客戶必問(wèn)的,也是關(guān)心的問(wèn)題,基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬(wàn),具體的就要根據(jù)您的具體情況,價(jià)格會(huì)不盡相同。
3.可以做到多大行程?
首先,這個(gè)問(wèn)題,我們要明白,桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程,也就是我們常常說(shuō)的XYZ軸,可以做到客戶要求的長(zhǎng)度,但是先和我們的技術(shù)工程師溝通,基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。
4.可以負(fù)載多重的物品?
有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量臂端工具重量,部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣,臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì),是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件,要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。