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A18D水下自治機(jī)器人

A18D水下自治機(jī)器人是一款用于海岸測(cè)量的深水AUV，該AUV配備了市場(chǎng)上的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)真正自主使用和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)。

A18D水下自治機(jī)器人是一款工作水深3000米、巡航速度高達(dá)6節(jié)、續(xù)航能力長(zhǎng)達(dá)24小時(shí)的深水AUV，該AUV配備了性能較高的導(dǎo)航傳感器，提供了一個(gè)自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集的平臺(tái)，能夠搭載多種傳感器，完成水下調(diào)查、測(cè)量、水文數(shù)據(jù)采集、搜救打撈等任務(wù)。

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防水問(wèn)題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過(guò)關(guān)，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進(jìn)器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計(jì)的水深。

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通信問(wèn)題

當(dāng)水下航行器能脫離人為的控制完全應(yīng)對(duì)水中的各種情況單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)的話完全就不需要通信，這個(gè)時(shí)候就屬于自主式無(wú)人水下航行器了，航行器出發(fā)前接收任務(wù)，中間的過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)完全記錄在水下航行器內(nèi)部存儲(chǔ)，任務(wù)完成后自動(dòng)返程將數(shù)據(jù)提取出來(lái)。這種中間沒(méi)有需要通信的環(huán)節(jié)，所以這也是目前各國(guó)軍事上重點(diǎn)研究的對(duì)象。

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