INGENIA伺服驅(qū)動器控制點擊了解更多「華瑞高和」

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發(fā)布時間：2021-08-23 04:59

伺服驅(qū)動器的了解

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間zui短達50μs。

5) “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細分器，二相和三相絕隊式模擬霍爾，和絕隊式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先近、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）