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如何減少電磁場對焊接機器人的危害?
焊接機器人不僅使焊接工作越來越簡單,而且操作人員的工作環(huán)境也得到了很大的改善,可以說沒有任何危害。
但要知道焊接機器人等設備必須提供穩(wěn)定的電源才能保持良好的工作狀態(tài)。 也就是說,電磁場會影響電源,這會對焊接機器人的焊接工作造成損害。
為了減少焊接機器人存在電磁場造成的損壞,首先要確保焊接電纜和環(huán)形電纜連接在一起。 焊接機器人焊接時,盡量避免將電纜焊接在肩部或?qū)⒑附釉O備焊接電纜纏繞在身體周圍。
前段時間,前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機器人行業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃和企業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告》認為,未來全球工業(yè)機器人主要有以下四大特點: 1)機器人與信息技術(shù)深入融合 大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合,組成復雜性強的生產(chǎn)體系,各種算法如蟻群算法、算法等可以逐步應用于機器人應用中,使機器人具有類人的學習能力,多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。 2)機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升
隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復等技術(shù)的不斷改善,機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
一是機器人的應用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務領(lǐng)域和服務對象在不斷的增加,機器人本體也在向體積小、應用廣的特點發(fā)展。
二是機器人成本快速下降。機器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機器人初期投資相較于傳統(tǒng)設備的價格差距縮小,在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)設備具有更高的經(jīng)濟效率。
三是人機關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機器人共同完成目標時,機器人能夠通過簡易的感應方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復雜的操作?,F(xiàn)有階段的人機協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進傳感器的輕型工業(yè)機器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。
新型智能機器人市場需求增加 新型智能機器人,尤其是具有智能性、靈活性、合作性和適應性的機器人需求持續(xù)增長。 ,下一代智能機器人的精細作業(yè)能力被進一步提升,對外界的適應感知能力不斷增強。在機器人精細作業(yè)能力方面,波士頓咨詢集團調(diào)查顯示,近進入工廠和實驗室的機器人具有明顯不同的特質(zhì),它們能夠完成精細化的工作內(nèi)容,如組裝微小的零部件,預先設定程序的機器人不再需要的監(jiān)控。
第二,市場對機器人靈活性方面的需求不斷提高。雷諾使用了一批29公斤的擰螺絲機器人,它們在僅有的1.3米長機械臂中嵌入6個旋轉(zhuǎn)接頭的機器臂均能靈活操作。
第三,機器人與人協(xié)作能力的要求不斷增強。未來機器人能夠靠近工人執(zhí)行任務,新一代智能機器人采用聲吶、攝像頭或者其他技術(shù)感知工作環(huán)境是否有人,如有碰撞可能它們會減慢速度或者停止運作。