【廣告】
若要求GP5衛(wèi)1星位置的差錯(cuò)小于1cm,相應(yīng)的時(shí)刻差錯(cuò)應(yīng)小于2.6us。另一方面,為了依據(jù)衛(wèi)1星與GPS接收機(jī)之間的間隔準(zhǔn)確地進(jìn)行定位,必須精1確測定衛(wèi)1星至接收機(jī)之間的信號傳播時(shí)間。實(shí)時(shí)定位按照設(shè)定的時(shí)間間隔,讓衛(wèi)1星定位系統(tǒng)車載終端上報(bào)位置等信息。軌跡回放在數(shù)據(jù)中心服務(wù)器上保存車輛一段時(shí)間來的行駛數(shù)據(jù)、位置等信息,可查詢回放。我國自己研發(fā)的北斗系統(tǒng)也是實(shí)屬無奈的產(chǎn)物,因?yàn)樯蟼€(gè)世紀(jì)曾發(fā)生過我國的貨輪因?yàn)镚PS失靈導(dǎo)致在公海漂泊,還有東風(fēng)導(dǎo)1彈無法準(zhǔn)確命中目標(biāo)等,所以我國才下決心研發(fā)屬于自己的導(dǎo)航系統(tǒng),不再受制于人。
當(dāng)基線固定解的單位權(quán)中誤差(RMS)、模糊度檢驗(yàn)倍率(Ratio)、同步環(huán)與異步環(huán)閉合差以及重復(fù)基線互差符合規(guī)范要求后,WGS84 坐標(biāo)系下的三維無約束平差成果即可用來計(jì)算GPS 網(wǎng)點(diǎn)的站心坐標(biāo)系坐標(biāo)。
GPS 網(wǎng)點(diǎn)站心坐標(biāo)的計(jì)算,選定一個(gè)GPS 網(wǎng)點(diǎn)作為站心坐標(biāo)系的,根據(jù)三維無約束平差計(jì)算得到的GPS 網(wǎng)點(diǎn)WGS84 坐標(biāo)和經(jīng)緯度,采用式(2)計(jì)算各網(wǎng)點(diǎn)在P-NEU 中的坐標(biāo)。點(diǎn)、方向和投影高程面