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發(fā)布時間:2021-06-26 05:49  






常見的步進電機:

4相單極性步進電機(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)

2相雙極性步進電機

步進電機驅(qū)動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系

細分大電機的運行會更平穩(wěn),減小低頻共振和噪音。

真正影響電機力矩的是工作電流,電機的運行電流是在一定范圍內(nèi)的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。所以在運行的時候,電機轉(zhuǎn)速的大小會產(chǎn)生不同大小的反向電動勢,也就是說電機轉(zhuǎn)速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應減小。個別功能強大的PLC設置可以實現(xiàn)分段曲線控制,在紡織機、繡花機、和數(shù)控機床控制系統(tǒng)中,往往也使用這種運算得出的加減速曲線。

總結:工作電流越大,力矩越大。

轉(zhuǎn)速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。

建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi),大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。


怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的: 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅(qū)動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q=360/MZK

     四相電機中,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。因此,選擇開環(huán)步進電機扭矩時,需選擇大于應用設備運行負載的電機扭矩參數(shù)。

  細分后的步距角,就用360度/每圈所需的脈沖個數(shù)=每步的步距角。

  2、步進電機的步距角簡介:

  對應一個脈沖信號,電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。開環(huán)步進電機驅(qū)動器的電流設置,是相對于步進電機額定電流而設置,驅(qū)動器電流設置對應電機額定電流時,電機靜態(tài)扭力就是標稱其最1大靜態(tài)扭力值。


步進電機因其不需要a/d轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性,除了被公認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件,除了在數(shù)控機床上的應用,步進電機也可以并用在其他的機械上,比如作為自動送料機中的馬達,作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達,也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇,我們解析下步進電機在包裝行業(yè)中的應用。6倍左右的電流,如果電源功率不夠,會讓電機里面的有效電流過低,從而帶不動負載。

在包裝機械中,很多情況下需要控制執(zhí)行機構的運行速度和運行位置,以前都是通過機械或其它方式來完成的,機構復雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進電機后,不僅能使包裝機械結構變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加,而且精度會得到很大提高。


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