上海伺服輪轂驅(qū)動器廠家多重優(yōu)惠 和利時電機有限公司

伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設(shè)備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

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使得電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定；三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡便，極為靜音，20RPM時，幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。在機器行走的過程中，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，所述前蓋和所述后蓋上開設(shè)有穿孔，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間

低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護