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上海伺服輪轂驅動器廠家多重優(yōu)惠 和利時電機有限公司

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發(fā)布時間:2021-06-29 07:03  






伺服電動輪

驅動器具備兩輪差速算法,可在建立機械模型后,給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能,客戶可以通過CAN總線對驅動器進行升級,方便設備維護(開發(fā)驗證中)

行進輪系的部件成本對比:

      傳統(tǒng)方案是,機械輪系 減速機 電機 驅動單元;


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使得電機轉速穩(wěn)定;三位一體”結構緊湊,安裝簡便,極為靜音,20RPM時,幾乎聽不到聲音以上內(nèi)容由和利時電機公司為您提供,希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。在機器行走的過程中,控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉子的兩側,所述前蓋和所述后蓋上開設有穿孔,所述轉軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間




低速伺服電動輪特性突出,平穩(wěn)性好,低速度可達±1rpm

靜音性能優(yōu)異:相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案,該方案噪聲低,靜音效果好

節(jié)能:具備伺服特性,電流-力矩,節(jié)約能耗

加減速能力強:輪轂電機的優(yōu)勢所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強

溫度傳感器:輪體內(nèi)置溫度傳感器,允許試試監(jiān)測電機溫度,提供保護





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