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伺服電動(dòng)輪
驅(qū)動(dòng)器具備兩輪差速算法,可在建立機(jī)械模型后,給定機(jī)器人的線(xiàn)速度、角速度來(lái)做整體控制。驅(qū)動(dòng)器具備遠(yuǎn)程升級(jí)功能,客戶(hù)可以通過(guò)CAN總線(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí),方便設(shè)備維護(hù)(開(kāi)發(fā)驗(yàn)證中)
行進(jìn)輪系的部件成本對(duì)比:
傳統(tǒng)方案是,機(jī)械輪系 減速機(jī) 電機(jī) 驅(qū)動(dòng)單元;
以上內(nèi)容由和利時(shí)電機(jī)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。
使得電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定;三位一體”結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)便,極為靜音,20RPM時(shí),幾乎聽(tīng)不到聲音以上內(nèi)容由和利時(shí)電機(jī)公司為您提供,希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。在機(jī)器行走的過(guò)程中,控制系統(tǒng)能夠根據(jù)獲取到的脈沖信號(hào)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行位置或距離進(jìn)行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對(duì)地固定于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè),所述前蓋和所述后蓋上開(kāi)設(shè)有穿孔,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內(nèi)所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間
低速伺服電動(dòng)輪特性突出,平穩(wěn)性好,低速度可達(dá)±1rpm
靜音性能優(yōu)異:相比傳統(tǒng)無(wú)刷 減速機(jī)方案,該方案噪聲低,靜音效果好
節(jié)能:具備伺服特性,電流-力矩,節(jié)約能耗
加減速能力強(qiáng):輪轂電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在,瞬間峰值力矩大,越障能力強(qiáng)
溫度傳感器:輪體內(nèi)置溫度傳感器,允許試試監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度,提供保護(hù)