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AGV電機驅(qū)動器
低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。
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控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義??梢?使用免費調(diào)試程序?qū)崟r配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器??刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本,在現(xiàn)場重新編程,從而實現(xiàn) 新的功能和應用。在電機運行過程中,控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。
發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠
的冷卻時才能完全實現(xiàn)。
電機轉(zhuǎn)矩控制:通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。電機過載和堵轉(zhuǎn)保護:電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應正確連接。錯誤的接線可能導致上電調(diào)試時電機振動 或飛轉(zhuǎn),異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機連接,盡量避免上電后多次拔插通信電纜,防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。