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桁架式機(jī)器人程序歡迎來(lái)電「多圖」

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發(fā)布時(shí)間:2020-11-03 11:37  
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視頻作者:湖北火爆機(jī)器人科技有限公司






      桁架式機(jī)械手又名龍門(mén)式機(jī)械手,采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線(xiàn)滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動(dòng)框架和載體的精制型材其截面形狀通過(guò)有限元分析法來(lái)優(yōu)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線(xiàn)度。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。




  1、個(gè)性化。切合工廠實(shí)際,能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

  2、經(jīng)濟(jì)性。著眼于項(xiàng)目的性?xún)r(jià)比,在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡(jiǎn),不求華麗,盡量少花錢(qián),節(jié)省改造費(fèi)用。

  3、較大化。用同樣的改造費(fèi)用,能盡較大努力,提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。

  4、省人力??梢宰尳o多的工人不用進(jìn)行工業(yè)的危險(xiǎn)工作,直接使用桁架機(jī)械手代替人工,實(shí)現(xiàn)節(jié)省人力資源和提高安全性。

  5、提升效率。使用桁架機(jī)械手或者龍門(mén)自動(dòng)上下料代替人工,可以加快整個(gè)工業(yè)的進(jìn)程,使得工業(yè)的加工更加的快速,項(xiàng)目完成的再好。

  桁架式機(jī)械手是指對(duì)數(shù)控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)送回料倉(cāng)等連續(xù)性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備,全盤(pán)代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。



    目前,國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中,數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。數(shù)控機(jī)械手主要應(yīng)用在數(shù)控加工領(lǐng)域,以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、CNC機(jī)械手、上下料機(jī)械手和多聯(lián)機(jī)機(jī)械手等慢慢應(yīng)用越來(lái)越廣泛。




   數(shù)控機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化。加工作業(yè)對(duì)人來(lái)說(shuō)很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以大大提高工作效率。原來(lái)需要三個(gè)工人同時(shí)工作的,現(xiàn)在只需要一個(gè)人監(jiān)控、機(jī)器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。

   此外,數(shù)控車(chē)床機(jī)械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),還有隨之而來(lái)的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變,使企業(yè)更具生機(jī)和活力以及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè),而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,增強(qiáng)了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和生存能力是關(guān)鍵的影響。



目前諸如此類(lèi)零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,龍門(mén)式機(jī)器人即實(shí)現(xiàn)了制造過(guò)程的全盤(pán)自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適 用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等, 同時(shí)其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動(dòng)化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。




桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動(dòng)化設(shè)備。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡(jiǎn)單的重復(fù)性工作,有效提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了生產(chǎn)成本。

桁架機(jī)械手具有操作方便,,工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)將操作工人從繁重,單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來(lái),越來(lái)越受到生產(chǎn)廠家的青睞,擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢(shì)必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力,提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。



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