機器人碼坯機企業(yè)好貨源好價格

旋轉(zhuǎn)動力部分是一個固定在圓形轉(zhuǎn)盤上的立式擺線針減速機通過齒輪、弧形齒條嚙合方式帶動碼坯夾盤以旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動;夾盤筐架上用螺栓固定有六個滾輪座，滾輪座上的滾輪繞圓形轉(zhuǎn)盤上的環(huán)行平面軌道滾動，以增加碼坯夾盤旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性;碼坯夾盤上的六個托輪導軌呈兩排平行排列，并用螺栓固定在夾盤筐架底面;兩排碼坯夾板分別連接在兩條夾座上，每排碼坯夾板相互間的間距可調(diào)，夾座通過托架及其上的托輪經(jīng)托輪導軌與夾盤筐架相連，并可沿著各托輪導軌由兩組氣缸搓齒機構(gòu)帶動做對稱夾放移動;

兩條夾座之間設置有六排隔板以及兩排可調(diào)間距的定板，各隔板可通過其上的滑軸，沿著固定在托輪導軌上的滑槽隨動，相鄰隔板之間用尼龍帶相連并固定在兩端的夾座上，用以確定隔板張開后的相互位置;定板由聯(lián)結(jié)塊固定在夾盤筐架上;上述的氣缸搓齒機構(gòu)包括兩個氣缸以及設在它們之間的搓齒機構(gòu)、連桿、齒條托輪;搓齒機構(gòu)由兩根齒條及一齒輪構(gòu)成，氣缸產(chǎn)生動力通過搓齒機構(gòu)、連桿，以使兩條夾座對稱的移動?！〈a坯機主要適用于一次、二次碼燒隧道窯中的磚坯自動碼放;在碼坯機在運作過程中有時會發(fā)生上級晃動現(xiàn)象，當出現(xiàn)這種狀況時一定要引起操作人員的足夠重視，如果一直得不到重視容易出現(xiàn)機器損壞和人員安全事故。

自動碼坯機外形龐大，運動部件多，需要注油、檢修的位置多，出現(xiàn)故障的幾率要大于機器人。但是，自動碼坯機雖然零件多，但基本上都屬于通用件，出現(xiàn)故障容易判斷，零件的更換、采購也比較容易，對崗位工的技術(shù)能力要求簡單。

機器人在這方面與自動碼坯機完全相反，一般來說，除了注油等常規(guī)檢查，機器人無故障工作的期限可以達到幾萬個小時，這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時間與精力。但是一旦機器人出現(xiàn)故障，對磚廠的生產(chǎn)線來說是致命的，由于國內(nèi)磚瓦行業(yè)自身的現(xiàn)狀，磚瓦廠高素質(zhì)的人員少，依靠企業(yè)自己的技術(shù)人員維修機器人是不可能的，出了故障只能等待廠家解決。

控制系統(tǒng)故障

     1、不能上電啟動

     2、觸摸屏不顯示或無法操作

     3、按鈕、開關(guān)損壞

     4、熱繼電器器跳閘

     5、接觸器沒有吸合

     6、伺服驅(qū)動器報故障

     7、故障監(jiān)視界面無故障，但操作不可執(zhí)行

     8、提升接觸器吸合后，提升操作扔無法執(zhí)行

 解決方法:

     1、檢查供電線路、電源

     2、檢查觸摸屏的供電和通信電纜

     3、檢查更換按鈕、開關(guān)

     4、檢查熱繼電器進出電源線是否松動，若無松動，復位熱繼電器按鈕

     5、檢查控制該接觸器的繼電器是否正常，若正常，啟動接觸器

     6、查看伺服驅(qū)動器故障代碼

     7、長按復位按鈕之后再操作

     8、觀察提升抱閘繼電器是否正常，若指示燈不亮，證明提升抱閘沒有打開。