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機(jī)械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上,只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī),可節(jié)省人工,做成自動流水線更能節(jié)省廠地,使整廠規(guī)劃更小更緊湊,機(jī)械手可以確保運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性,提,并且更加有保障。
機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間固定化,相同的塑化時間、射出時間、保壓時間、冷卻時間、開關(guān)模時間,容易使產(chǎn)品的成品率提高,機(jī)械手采用無紋吸具用力均勻,鎖模時間固定,模溫正常,可減低產(chǎn)品不良率,使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。
分析上下料機(jī)械手的供料倉設(shè)計
分析上下料機(jī)械手的供料倉設(shè)計 在上下料機(jī)械手的控制系統(tǒng)方面,我們的運(yùn)動控制器內(nèi)置通用的控制系統(tǒng)軟件,運(yùn)動軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設(shè)計,從而對目標(biāo)運(yùn)動軌跡進(jìn)行免代碼編程,簡單易行。 為確保上下料機(jī)械手對于機(jī)床工件的抓取負(fù)荷,我們特意對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品進(jìn)行了加強(qiáng)設(shè)計,使之充分適應(yīng)對50公斤工件的抓取負(fù)荷能力并在運(yùn)行過程中無顫動。為了盡量節(jié)省勞動力,節(jié)省空間,提高曲軸加工的效率,我們將毛坯或半成品放置在供料倉內(nèi)。通過抓取機(jī)構(gòu)或者上料機(jī)械手直接抓取,放置到位置。經(jīng)過合理的機(jī)床排布設(shè)計和工藝設(shè)計,上下料機(jī)械手采用供料倉可以大大節(jié)省空間和中間環(huán)節(jié)的時間,大大提供工作效率。由于工件、加工節(jié)拍以及廠家車間規(guī)劃不同,我們采用多種供料倉結(jié)構(gòu),例如固定貨架、鏈條傳動、移動托盤等結(jié)構(gòu)。
如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級,同樣重要,缺一不可。
桁架機(jī)械手的系統(tǒng):
桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人,他們都能夠快速的在工位之間移動。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實(shí)際需要。以自主移動機(jī)器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄,不過自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應(yīng)不過來,就可以撞到障礙物或掉到溝里。