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首先要對分割器的入力軸進(jìn)行速度的確認(rèn),我們知道,輸出軸是在入力軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的,如果入力軸的輸入速度不平均,那么它所輸入的速度也不平均,就會(huì)造成輸出速度的不平均,上一章節(jié)中,我們所提到的入力軸的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)來完成的,電流的穩(wěn)定性對于輸入是一個(gè)影響因素,同樣,如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度過慢也會(huì)導(dǎo)致分割器輸出軸輸出速度的不平均。
其次是在此種狀況發(fā)生后,還要確認(rèn)下輸出軸上的連接件安裝是否穩(wěn)定,在實(shí)際的操作中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象,整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行中,各個(gè)構(gòu)件都已安裝到位,但還是出現(xiàn)機(jī)體誤差偏移的情況,應(yīng)該對所有的安裝及緊固件進(jìn)行重新的排查及緊固。
另外,分割器的旋轉(zhuǎn)速度過高或負(fù)載過大,也會(huì)造成分割器輸出速度的不平均,在速度和負(fù)荷超出分割器本身的設(shè)計(jì)范圍情況下,會(huì)造成機(jī)械配合的異常,解決的方法是需要降低速度或減輕負(fù)載。如果已對運(yùn)轉(zhuǎn)速度與負(fù)載進(jìn)行了調(diào)整還是不能達(dá)到要求,那么,必須要選擇更大型號(hào)的產(chǎn)品,補(bǔ)充一點(diǎn)的是,分割器在使用之初對于選型的環(huán)節(jié)必須重視。除此之外,對于分割器輸出不平均情況,也需要對分割器的安裝平面等因素進(jìn)行檢查和確認(rèn)。
自動(dòng)化轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器的連接方式
自動(dòng)化系統(tǒng)中,使用轉(zhuǎn)盤的比較多,間歇式的傳動(dòng)一方面需要保證系統(tǒng)的精度,另一方面,還要保證轉(zhuǎn)盤的速度,以確保整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的效率和使用效果。
對于轉(zhuǎn)盤的圓盤與分割器連接方式,是自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)注的話題,分割器的本身具有一定的精密度,而在與圓盤連接后,會(huì)使系統(tǒng)的精度范圍放大,從角度制的誤差來講,即便是大直徑的圓盤,常用的大部分行業(yè)的精度都是符合使用要求的,機(jī)械間部件的連接會(huì)對精度產(chǎn)生一定的影響,所以,我們在做自動(dòng)化設(shè)計(jì)時(shí),盡量會(huì)避免或少用一些間接性的連接,這樣從一定程度上保證了機(jī)械構(gòu)件間因?yàn)檫B接而產(chǎn)生的精度誤差。
所以,我們提倡使用凸輪分割器的自動(dòng)化系統(tǒng)與圓盤采用直接連接的方式,凸緣型的分割器,結(jié)構(gòu)是凸緣式的短軸,具有定位的功能,小法蘭可以起到固定連接的作用,而對于一些大直徑的圓盤大部分使用的是中空式的法蘭連接,比如DA型的分割器,法蘭面與圓盤連接,圓周式的固定方式,使兩構(gòu)件間幾乎不存在因?yàn)闄C(jī)械連接對精度所產(chǎn)生的影響。
但在實(shí)際的應(yīng)用中,會(huì)存在設(shè)計(jì)等問題,不能保證圓盤與分割器直接連接,比如,后期的設(shè)計(jì)改造,技術(shù)創(chuàng)新等其它的生產(chǎn)要求,會(huì)經(jīng)常使用的用于連接的中間法蘭,大的連軸器等,不能不說,中間的連接機(jī)構(gòu)對于整個(gè)系統(tǒng)精度的影響,建議對精度要求較高的自動(dòng)化系統(tǒng),特別是速度與精度要求并存的情況下,要對于圓盤與分割器連接方式進(jìn)有效評(píng)估。因?yàn)樵诜指钇髋c系統(tǒng)圓盤距離加大的情況下,不但要考慮徑向的精度,還是考慮軸向的跳動(dòng),高速的使用系統(tǒng)對于這種方式的影響會(huì)更大些。
機(jī)械構(gòu)件間的直接連接會(huì)從一定程度上減少因?yàn)闃?gòu)件運(yùn)動(dòng)形變對于精度的影響,如果必須要延長圓盤與凸輪分割器間的連接距離的情況,那么,還是建議與分割器生產(chǎn)廠家進(jìn)行協(xié)商以非標(biāo)加工的形式,保證分割器輸出軸部分一體化,會(huì)減少使用中對圓盤精度的影響。
自動(dòng)化圓盤應(yīng)用凸輪分割器精度統(tǒng)計(jì)表
凸輪分割器精度因加工技術(shù)及凸輪構(gòu)件的匹配度等因素,在使用中所體現(xiàn)的精度是不一樣的,在整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,分割器的精度并不是實(shí)際使用的精度,拿轉(zhuǎn)盤來講,精度會(huì)隨著使用圓盤直徑的變化而變化,在圓盤直徑變大的情況下,整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的精度就會(huì)放大。
下表詳細(xì)統(tǒng)計(jì)了分割器在不同規(guī)格的圓盤邊緣所體現(xiàn)出的精度值供大家參考:
序號(hào)圓盤直徑(mm)
精度
備注
毫米(mm)絲11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
說明:
1.以角度制計(jì)算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所統(tǒng)計(jì)的數(shù)值是分割器精度在使用不同規(guī)格圓盤的情況下,計(jì)算圓盤邊緣的弧線誤差距離,用mm和工程上常用的“絲“兩種表法方式。
凸輪分割器的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了自動(dòng)化系統(tǒng),在實(shí)際生產(chǎn)中的工作效率,如何實(shí)現(xiàn)對分割器的控制?
我們知道,凸輪分割器的本身是沒有驅(qū)動(dòng)功能的,只有在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,才能實(shí)現(xiàn)它特有的回轉(zhuǎn)功能,所以說,對分割器轉(zhuǎn)速的控制,實(shí)現(xiàn)上就是對分割器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行有效的控制。自動(dòng)化系統(tǒng)中的感應(yīng)裝置,完成了分割器與控制系統(tǒng)的信息傳遞,電機(jī)速度快與慢的控制,常用的是變頻器調(diào)速方法。
使用變頻器的調(diào)速方式,是通過變頻器改變電機(jī)的運(yùn)行頻率,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電機(jī)變頻器的頻率是可以自由設(shè)定,不同的輸出頻率使電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)速。這種利用變頻器改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的方法,調(diào)速范圍較大,穩(wěn)定性平滑性較好,機(jī)械特性較硬,分割器的使用從成本和實(shí)用方面考慮,大多數(shù)電機(jī)使用的都是普通的齒輪減速電機(jī),使用變頻器無論從成本上,設(shè)計(jì)的簡單性上,和實(shí)現(xiàn)的操作效果上都是理想的工具了。
凸輪分割器所使用電機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率是正比關(guān)系。同時(shí),分割器電機(jī)的變頻器還具有節(jié)能和保護(hù)電機(jī)的功能。變頻器提高的不是轉(zhuǎn)速,而是轉(zhuǎn)矩,這也是一種正確的說法,所以,在進(jìn)行變頻器調(diào)整時(shí),盡量保證電機(jī)在額定功率范圍之內(nèi),如果單方面的提高轉(zhuǎn)速既違背變頻器節(jié)能的特性,又增加了電機(jī)的負(fù)擔(dān),增加了磨損和老化發(fā)熱,所以不提倡這么用。在使用分割器傳動(dòng)的自動(dòng)化系統(tǒng)中,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般都會(huì)設(shè)置為恒定的,在特殊情況下,才會(huì)對于電機(jī)的變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié),牽一發(fā)而動(dòng)全身,畢竟分割器是分割器系統(tǒng)中主要的部件之一,它的速度的改變,會(huì)使每一個(gè)工位受到影響。